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龍圖騰網恭喜中國兵器科學研究院申請的專利一種建筑物可視化成像系統、方法、裝置、設備和介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115128599B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210656401.7，技術領域涉及：G01S13/88；該發明授權一種建筑物可視化成像系統、方法、裝置、設備和介質是由劉冰;賀玉貴;李俊杰;陳科;李軍;方濤;胡俊;宋千;薛姬榮;葉金華;安辰設計研發完成，并于2022-06-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種建筑物可視化成像系統、方法、裝置、設備和介質在說明書摘要公布了：本發明公開了一種建筑物可視化成像系統、方法、裝置、設備和介質。穿透式雷達、激光測距儀和成像信號處理器均安裝于飛行平臺，飛行平臺根據導航指令進行飛行，可保持穿透式雷達和激光測距儀垂直建筑物外墻表面；穿透式雷達連續地發射電磁波穿透建筑物外墻，接收內部物體反射的雷達回波數據并傳輸至成像信號處理器；激光測距儀連續地測量飛行器與目標建筑物外墻間的目標距離作為外墻距離信息傳輸至成像信號處理器；成像信號處理器接收雷達回波數據及外墻距離信息，對飛行器的真實航跡和雷達回波數據進行校正和補償，采用雷達后向投影成像算法，反演成像得到建筑物的內部結構圖像。實現了在復雜環境下對建筑物的內部結構成像，并提高了成像速度。

本發明授權一種建筑物可視化成像系統、方法、裝置、設備和介質在權利要求書中公布了：1.一種建筑物可視化成像系統，其特征在于，所述系統包括：飛行平臺、穿透式雷達、激光測距儀和成像信號處理器，其中所述穿透式雷達、所述激光測距儀和所述成像信號處理器安裝于所述飛行平臺；所述飛行平臺，用于獲取導航指令，根據所述導航指令中攜帶的目標航線進行飛行，并根據所述導航指令中攜帶的控制參數控制飛行姿態；所述穿透式雷達，用于連續發射電磁波穿透目標建筑物外墻，并接收所述目標建筑物內部物體反射的雷達回波數據，將所述雷達回波數據傳輸至所述成像信號處理器；所述激光測距儀，用于連續測量距所述目標建筑物的外墻的目標距離，將包含所述目標距離的目標外墻距離信息傳輸至所述成像信號處理器；所述成像信號處理器，用于接收所述穿透式雷達傳輸的所述雷達回波數據以及所述激光測距儀傳輸的所述目標外墻距離信息，根據所述目標外墻距離信息和所述雷達回波數據，得到所述目標建筑物的內部結構的目標雷達回波數據；根據預先保存的所述目標建筑物的坐標以及所述目標距離，確定所述穿透式雷達相對所述目標建筑物的目標坐標，根據所述目標雷達回波數據和所述目標坐標進行成像，得到所述目標建筑物的內部結構圖像。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國兵器科學研究院，其通訊地址為：100089 北京市海淀區車道溝十號院中國兵器科學研究院；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。