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龍圖騰網恭喜哈爾濱工業大學申請的專利一種空間環境模型的表征方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115203920B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210768380.8，技術領域涉及：G06F30/20；該發明授權一種空間環境模型的表征方法是由李興冀;韓煜;魏亞東;呂鋼;楊劍群;崔秀海設計研發完成，并于2022-06-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種空間環境模型的表征方法在說明書摘要公布了：本發明提供一種空間環境模型的表征方法，包括：接收任務開始時間、任務結束時間和仿真步長；分別對飛行器模型中的多個軌道計算模型以及多個空間環境模型的參數進行初始化；根據任務開始時間、任務結束時間以及仿真步長，獲取仿真時刻，再通過仿真時刻，分別獲取每個仿真時刻中飛行器的空間位置數據及每個飛行器在每個空間環境模型下的空間環境量化表征數據；對飛行器在不同所述空間環境模型下的空間環境量化表征數據進行對比分析。本發明提供的空間環境模型的表征方法能夠對不同空間環境模型的優劣進行對比，并得到空間環境模型的準確性、適用性和覆蓋性等信息，為空間環境模型的工程應用提供重要依據。

本發明授權一種空間環境模型的表征方法在權利要求書中公布了：1.一種空間環境模型的表征方法，其特征在于，包括以下步驟：步驟S1、接收任務開始時間、任務結束時間和仿真步長；步驟S2、獲取飛行器模型中每個軌道計算模型與所述任務開始時間對應的軌道六根數的數據，分別對所述飛行器模型中的多個所述軌道計算模型以及多個空間環境模型的參數進行初始化，得到所述軌道計算模型的初始化參數，以及根據每個所述空間環境模型的使用方法，獲取每個所述空間環境模型的初始化參數；步驟S3、從所述任務開始時間起，依次增加所述仿真步長，獲取仿真時刻，直至達到所述任務結束時間，得到從所述任務開始時間到所述任務結束時間之間的多個所述仿真時刻，再在任意一個所述仿真時刻，依次遍歷所述飛行器模型的軌道計算模型，得到飛行器在每個所述仿真時刻中的空間位置數據，然后在每個所述飛行器模型中，依次遍歷每個所述空間環境模型，根據所述仿真時刻及對應的所述空間位置數據、所述空間環境模型的初始化參數，得到所述飛行器所處的空間量化表征數據；將所述空間量化表征數據以數據文件形式導出，并通過三維空間表征方法和二維地圖表征方法對所述空間量化表征數據進行表征；步驟S4、對所述飛行器在不同所述空間環境模型下的所述空間量化表征數據進行對比分析。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人哈爾濱工業大學，其通訊地址為：150000 黑龍江省哈爾濱市南崗區西大直街92號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。