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龍圖騰網恭喜帕西尼感知科技(深圳)有限公司申請的專利一種柔性觸覺傳感器智能感知方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115164946B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210804591.2，技術領域涉及：G01D5/14；該發明授權一種柔性觸覺傳感器智能感知方法是由許晉誠設計研發完成，并于2022-07-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種柔性觸覺傳感器智能感知方法在說明書摘要公布了：本發明提供了一種柔性觸覺傳感器智能感知方法，包括：步驟1：對待感知物進行讀取，確定所述待感知物的形態特征；步驟2：基于觸覺傳感器根據所述形態特征對所述待感知物進行觸覺感知，并獲得感知數據；步驟3：對所述感知數據進行處理并讀取，并根據讀取結果輸出對所述待感知物的觸感表達。通過霍爾原理與相關技術結合對待感知物的形態特征對待感知物進行感知，實現對待感知物進行準確有效的感知，同時提高了柔性觸覺傳感器的感性靈敏度以及感知全面性，優化了柔性觸覺傳感器的工作性能。

本發明授權一種柔性觸覺傳感器智能感知方法在權利要求書中公布了：1.一種柔性觸覺傳感器智能感知方法，其特征在于，包括：步驟1：對待感知物進行讀取，確定所述待感知物的形態特征；步驟2：基于觸覺傳感器根據所述形態特征對所述待感知物進行觸覺感知，并獲得感知數據；步驟3：對所述感知數據進行處理并讀取，并根據讀取結果輸出對所述待感知物的觸感表達；步驟2中，基于觸覺傳感器根據所述形態特征對所述待感知物進行觸覺感知之前，還包括：獲取所述觸覺傳感器所在磁場的第一磁場狀態以及所述待感知物所處的第二磁場狀態；基于所述第一磁場狀態以及所述第二磁場狀態確定所述觸覺傳感器感應到的磁場強度；將所述磁場強度與基準磁場強度范圍進行比較，判斷所述觸覺傳感器是否可以精準測量所述待感知物；當所述磁場強度在所述基準磁場強度范圍內時，則判定所述觸覺傳感器可以準確測量所述待感知物；否則，則判定所述觸覺傳感器不可以準確測量所述待感知物，同時，將所述觸覺傳感器中霍爾元件的運行參數根據預設算法進行優化，直至所述觸覺傳感器所感應到的磁場強度在基準磁場強度范圍內。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人帕西尼感知科技(深圳)有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市寶安區西鄉街道麻布社區海城路5號前城商業中心2204N1；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。