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龍圖騰網恭喜杭州杭氧透平機械有限公司申請的專利一種基于旋轉變徑滾筒和傘狀導向機構的管道檢測小車獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115111463B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210808334.6，技術領域涉及：F16L55/32；該發明授權一種基于旋轉變徑滾筒和傘狀導向機構的管道檢測小車是由謝靜;吳四門;王曉輝;陳耀;胡建華;倫玉新設計研發完成，并于2022-07-11向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于旋轉變徑滾筒和傘狀導向機構的管道檢測小車在說明書摘要公布了：一種基于旋轉變徑滾筒和傘狀導向機構的管道檢測小車，包括管道檢測小車本體，所述管道檢測小車本體由旋轉變徑滾筒機構、傘狀變徑機構、傘狀導向機構和檢測裝置組成；其中所述旋轉變徑滾筒機構通過傘狀導向機構與傘狀變徑機構連接，在傘狀變徑機構的頂部安裝有檢測裝置，所述檢測裝置為檢測攝像頭和攝像頭底座，其檢測攝像頭安裝在攝像頭底座上，用以檢測管道情況。本發明的管道檢測小車可以適應不同管徑及水平、垂直等不同安裝方向的管道貼合爬行，具有雙變徑結構能保證不同管道進出的爬行效率和可靠性，可在復雜管路中多角度變換爬行方向，并提供可靠的導向變徑結構來保證轉向的穩定性和靈活性，實現了自動化操作，穩定性好，效率高，省時省力。

本發明授權一種基于旋轉變徑滾筒和傘狀導向機構的管道檢測小車在權利要求書中公布了：1.一種基于旋轉變徑滾筒和傘狀導向機構的管道檢測小車，包括管道檢測小車本體，其特征在于：所述管道檢測小車本體由旋轉變徑滾筒機構、傘狀變徑機構、傘狀導向機構和檢測裝置組成；其中所述旋轉變徑滾筒機構通過傘狀導向機構與傘狀變徑機構連接，在傘狀變徑機構的頂部安裝有檢測裝置，所述檢測裝置由檢測攝像頭（1）和攝像頭底座（30）組成，其中檢測攝像頭（1）安裝在攝像頭底座（30）上，用以檢測管道情況；所述旋轉變徑滾筒機構包括一根轉動主軸（39），在轉動主軸（39）的上方設置有滾筒上蓋板（34），下方設置有滾筒下蓋板（15），在滾筒上蓋板（34）的上方設置有帶動轉動主軸的驅動裝置，其下方位置對稱分布有上蓋板滑桿底座（25）和上蓋板絲桿底座（42），在滾筒下蓋板（15）上設置有固定支撐板（14），該上蓋板滑桿底座（25）和上蓋板絲桿底座（42）與固定支撐板（14）之間分別架設有滾輪變徑滑桿（29）和滾輪變徑絲桿（28），其中上蓋板滑桿底座（25）與滾輪變徑滑桿（29）連接，滑桿連接底座（13）在滾輪變徑滑桿（29）上上下移動，上蓋板絲桿底座（42）與滾輪變徑絲桿（28）連接，并在上蓋板絲桿底座（42）上設置有變徑電機（26），通過變徑電機（26）帶動絲桿連接底座（36）在滾輪變徑絲桿（28）上上下移動，并在滾輪變徑滑桿（29）和滾輪變徑絲桿（28）上套設有絲桿連接長桿（12），在絲桿連接長桿（12）的頂部設置有變徑滾輪（10），所述滑桿連接底座（13）和絲桿連接底座（36）還與六滾輪導動連接桿（33）固定連接，該六滾輪導動連接桿（33）套設在主軸（39）上可上下滑動，所述上蓋板絲桿底座（42）和上蓋板滑桿底座（25）與絲桿連接長桿（12）之間還設置有一根變徑彈簧拉桿（24），其中變徑彈簧拉桿（24）的一端通過彈簧拉桿底座（27）固定在上蓋板絲桿底座（42）或上蓋板滑桿底座（25）上，另一端通過螺栓固定在絲桿連接長桿（12）的中間位置。

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