恭喜西北工業大學茅曉晨獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜西北工業大學申請的專利一種風洞馬赫數與軸向密流比耦合調節的控制系統與方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115390435B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202210855407.7,技術領域涉及:G05B11/42;該發明授權一種風洞馬赫數與軸向密流比耦合調節的控制系統與方法是由茅曉晨;張冉;劉波;程昊;張瑞辰設計研發完成,并于2022-07-19向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種風洞馬赫數與軸向密流比耦合調節的控制系統與方法在說明書摘要公布了:本發明一種風洞馬赫數與軸向密流比耦合調節的控制系統與方法,屬于航空航天工業風洞實驗測控領域;其結構包括氣源、穩壓段、收斂段、實驗段、AVDR調控裝置以及控制系統,其中氣源包括三臺羅茨鼓風機,通過控制其蝶閥的開度來調節實驗段的Ma;兩臺羅茨真空泵用于在實驗段側壁進行抽吸,通過控制其蝶閥開度以實現不同的AVDR。其步驟為:1.獲得Ma與鼓風機蝶閥開度的關系曲線;2.采用PID控制方式自動調節Ma與AVDR。本發明采用PID控制方式對Ma與AVDR進行復合控制,有效解決了傳統實驗方式中手動調節帶來的精度較低、耗時較長的問題。
本發明授權一種風洞馬赫數與軸向密流比耦合調節的控制系統與方法在權利要求書中公布了:1.一種風洞馬赫數與軸向密流比耦合調節的控制系統,其特征在于:包括氣源、穩壓段、收斂段、實驗段、AVDR調控裝置、壓力傳感器和控制系統,所述氣源、穩壓段、收斂段依次安裝于實驗段入口,所述實驗段用于安裝葉柵實驗件以及進行相關參數測量,所述AVDR調控裝置設置于實驗段的兩側;通過控制所述氣源的蝶閥開度調節實驗段的馬赫數Ma,通過控制所述AVDR調控裝置的蝶閥開度以實現不同的AVDR;所述控制系統根據輸入的Ma、AVDR指令以及根據壓力傳感器測量結果,實時計算出Ma與AVDR自動調節氣源和AVDR調控裝置蝶閥的開度;所述風洞馬赫數與軸向密流比耦合調節的控制系統的控制方法,具體步驟如下:步驟1:將葉柵實驗件安裝至實驗段之后,保持真空泵蝶閥全開,手動持續關閉鼓風機蝶閥,使實驗段Ma超過實驗工況要求的最大Ma,得到Ma-鼓風機蝶閥開度的關系曲線;步驟2:將鼓風機蝶閥手動全部打開,開啟自動調節Ma與AVDR模式,根據設定的目標馬赫數Ma*和目標軸向密流比AVDR*,通過PID控制方法依次對Ma及AVDR進行調節,直至Ma與AVDR與目標值的誤差均滿足要求,即完成一次測量;所述自動調節Ma與AVDR模式包含以下步驟:(1)輸入本次需要測量的全部Ma值與AVDR值;(2)設置目標馬赫數Ma*為最大意向測量值;(3)設置目標軸向密流比AVDR*為最大意向測量值;(4)根據目標馬赫數Ma*,關閉鼓風機蝶閥至由Ma-鼓風機蝶閥開度關系曲線插值得到的鼓風機蝶閥開度;(5)PID調節鼓風機蝶閥使得實時馬赫數與目標馬赫數Ma*的誤差小于給定范圍;(6)PID調節真空泵蝶閥使得實時軸向密流比與目標軸向密流比AVDR*的誤差小于給定范圍;(7)重復步驟(5)和(6),直至同時滿足Ma*與AVDR*的誤差要求,即進行當前Ma*與AVDR*下的測量;(8)設置AVDR*為剩余意向測量值,重復步驟(4)-(7),完成在當前Ma*下全部AVDR的測量;(9)設置Ma*為剩余意向測量值,重復步驟(3)-(8),完成全部Ma與AVDR的測量;(10)結束本次測量;所述PID調節的方式,根據當前實時值與目標值的偏差,按照 進行控制,并根據實際情況調節參數,其中為當前值與目標值的差值,為單位時間內的變化率,為比例增益系數,為積分增益系數,為微分增益系數。
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