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龍圖騰網(wǎng)恭喜中國信息通信研究院申請的專利用于規(guī)劃路徑的方法及電子設備、存儲介質(zhì)獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN115061480B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-05-06發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202210950097.7，技術領域涉及：G05D1/43；該發(fā)明授權用于規(guī)劃路徑的方法及電子設備、存儲介質(zhì)是由李靜雯;李曼;閔棟;任海英;趙陽光;滕依衫設計研發(fā)完成，并于2022-08-09向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本用于規(guī)劃路徑的方法及電子設備、存儲介質(zhì)在說明書摘要公布了：本申請涉及路徑規(guī)劃技術領域，公開一種用于規(guī)劃路徑的方法，包括：獲取智能體的第一目標位置。確定智能體的局部初始位置。確定局部初始位置對應的局部地圖。在局部地圖中確定局部初始位置對應的第二目標位置。獲取智能體從局部初始位置到第二目標位置的局部路徑，直至第二目標位置與第一目標位置相同。這樣，能夠根據(jù)局部初始位置的變化得到多個局部路徑，實現(xiàn)智能體到達第一目標位置的路徑規(guī)劃。相較于直接進行智能體到達第一目標位置的路徑規(guī)劃，利用局部地圖進行局部路徑規(guī)劃，減少了計算量，提高了路徑規(guī)劃的效率。本申請還公開一種電子設備及存儲介質(zhì)。

本發(fā)明授權用于規(guī)劃路徑的方法及電子設備、存儲介質(zhì)在權利要求書中公布了：1.一種用于規(guī)劃路徑的方法，其特征在于，包括：獲取智能體的第一目標位置；確定所述智能體的局部初始位置；確定所述局部初始位置對應的局部地圖；在所述局部地圖中確定所述局部初始位置對應的第二目標位置；獲取所述智能體從局部初始位置到第二目標位置的局部路徑，直至所述第二目標位置與所述第一目標位置相同；其中，在所述局部地圖中確定所述局部初始位置對應的第二目標位置，包括：根據(jù)所述第一目標位置和局部初始位置獲取所述智能體的初始狀態(tài)；將所述初始狀態(tài)輸入預設的動作選擇模型，獲得所述初始狀態(tài)對應的決策動作；將所述決策動作對應的位置確定為所述第二目標位置。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢嗳?a target="_blank" rel="noopener noreferrer nofollow" >中國信息通信研究院，其通訊地址為：100191 北京市海淀區(qū)花園北路52號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。