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龍圖騰網恭喜電子科技大學長三角研究院(衢州);電子科技大學申請的專利一種基于多幀重建的毫米波雷達方位超分辨方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115508829B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211285694.9，技術領域涉及：G01S13/89；該發明授權一種基于多幀重建的毫米波雷達方位超分辨方法是由張永超;黃鈺林;劉帥迪;張寅;楊偉;楊海光;楊建宇;張永偉設計研發完成，并于2022-10-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于多幀重建的毫米波雷達方位超分辨方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于多幀重建的毫米波雷達方位超分辨方法，首先建立毫米波雷達方位多幀超分辨成像模型，然后進行移位估計并獲取初始高分辨估計幀，接著構造凸集約束，利用多幀回波數據之間的方位向殘差對初始高分辨估計幀進行方位向投影，最終實現方位超分辨成像。本發明的方法解決了傳統毫米波實波束成像方法方位分辨率低的問題，能夠充分利用多幀回波數據之間的互補信息，獲得比現有超分辨方法更高的方位分辨率，提高了毫米波雷達的方位成像分辨率。

本發明授權一種基于多幀重建的毫米波雷達方位超分辨方法在權利要求書中公布了：1.一種基于多幀重建的毫米波雷達方位超分辨方法，具體步驟如下：步驟一、建立毫米波雷達多幀超分辨成像模型；在毫米波雷達成像過程中采用多發多收方式快速獲取多幀低分辨回波數據，建立多幀低分辨回波數據之間的成像模型：yk＝DkMkFkx+nkk＝1,2,...,K1其中，K表示低分辨回波數據幀數，yk表示經過傳統方位超分辨方法處理后的第k幀低分辨回波數據，Dk表示多幀低分辨回波數據之間的移位矩陣，Mk表示降采樣矩陣，Fk表示模糊矩陣，x表示原始高分辨場景，nk表示加性噪聲；基于多幀重建的超分辨過程是上述成像過程的逆過程，即求解如下無約束優化問題： 其中，表示高分辨估計回波數據；為了獲得穩定解，采用凸集投影方法進行求解；步驟二、定義超分辨模型的凸集約束；對于Hilbert空間H中的N個凸集約束：C1～CN，采用投影的方式進行求解，即：fi+1＝PNPN-1…P1fi3其中，PN表示第N個凸集約束的投影算子，fi表示第i次迭代后的解；利用凸集投影方法實現多幀超分辨模型求解，首先對多幀低分辨回波數據進行移位估計，獲取移位矩陣D，接著選取一幀低分辨回波數據yk作為初始參考幀，對其進行雙三次插值獲得初始高分辨估計回波數據然后定義凸集約束C： 其中，Wkm,n表示高分辨估計回波數據與第k幀低分辨回波數據yk之間的方位向殘差，m,n分別表示低分辨回波數據yk中的距離維坐標和方位維坐標，η表示投影閾值；步驟三、計算回波數據之間的方位向殘差；高分辨估計回波數據與第k幀低分辨回波數據yk之間的方位向殘差Wkm,n具體可以表示為： 其中，ykm,n表示第k幀低分辨回波數據在m,n點處的幅值；m′,n′表示高分辨估計回波數據中與第k幀低分辨回波數據ykm,n中點m,n所對應位置的點，m′,n′分別表示高分辨估計回波數據中的距離維坐標和方位維坐標，點m,n與點m′,n′之間的映射關系為Fn′,n″表示歸一化的點擴散函數；步驟四、方位向投影實現超分辨成像；對高分辨估計回波數據按如下方式進行投影： 其中，表示對的投影過程；回波數據幅值應當大于等于0，在投影過程中引入幅值約束： 利用投影算子P，即式6對高分辨估計回波數據進行投影修正，通過若干次迭代，使最終的解約束在凸集的交集之中，從而實現方位超分辨成像。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人電子科技大學長三角研究院(衢州);電子科技大學，其通訊地址為：324000 浙江省衢州市柯城區芹江東路288號1幢18樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。