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龍圖騰網恭喜湖南擎舟芯源電子科技有限公司申請的專利一種永磁同步電機的轉子初始位置檢測方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115603625B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211302721.9，技術領域涉及：H02P21/14；該發明授權一種永磁同步電機的轉子初始位置檢測方法及系統是由劉濤;李淳風設計研發完成，并于2022-10-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種永磁同步電機的轉子初始位置檢測方法及系統在說明書摘要公布了：本發明屬于永磁同步電機驅動控制技術領域，具體提供了一種永磁同步電機的轉子初始位置檢測方法及系統，包括以下步驟：設計注入周期為T的波形電壓，在T2?T3及T3?T4兩個時間段內分別注入電壓幅值為U2的正向電壓和反向電壓，在T1?T2及T4?T5兩個時間段內分別注入電壓幅值為U1的正向電壓和反向電壓；注入波形電壓；采集不同角度下，正向電壓注入時d軸的反饋電流；選擇d軸電流變化斜率絕對值最大方向作為真實d軸方向，然后進行極性判斷即可得到轉子初始角度位置。該方案可以快速確定出電機靜止狀態下初始位置角度從而用于產品控制，且初始角度判斷的精度可以根據具體產品要求進行自行選擇，從而解決電機零速到低速過渡時產生的反轉以及啟動失敗的情況。

本發明授權一種永磁同步電機的轉子初始位置檢測方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種永磁同步電機的轉子初始位置檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：S1，設計注入周期為T的波形電壓，波形周期T包括T1-T2、T2-T3、T3-T4及T4-T5共4個時間段；S2，在T2-T3及T3-T4兩個時間段內分別注入電壓幅值為U2的正向電壓和反向電壓，在T1-T2及T4-T5兩個時間段內分別注入電壓幅值為U1的正向電壓和反向電壓，U1U2；S3，選擇注入角度間隔，構成一組注入角度組，選擇注入角度組內的不同角度間隔，按照步驟S2中相同的電壓注入方式依次注入波形電壓；采集不同角度下，正向電壓注入時d軸的反饋電流；S4，選擇d軸電流變化斜率絕對值最大方向作為真實d軸方向，然后進行極性判斷即可得到轉子初始角度位置。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人湖南擎舟芯源電子科技有限公司，其通訊地址為：412000 湖南省株洲市石峰區聯誠路137號軌道交通創新創業園B1棟2840室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。