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龍圖騰網(wǎng)恭喜中國(guó)科學(xué)院光電技術(shù)研究所申請(qǐng)的專利一種鉸鏈驅(qū)動(dòng)式可動(dòng)鏡片微調(diào)裝置獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115755530B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-06發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202211347225.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G03F7/20；該發(fā)明授權(quán)一種鉸鏈驅(qū)動(dòng)式可動(dòng)鏡片微調(diào)裝置是由康霞;杜婧;周吉;路雨桐;胡松;趙立新設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-10-31向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種鉸鏈驅(qū)動(dòng)式可動(dòng)鏡片微調(diào)裝置在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明是一種鉸鏈驅(qū)動(dòng)式可動(dòng)鏡片微調(diào)裝置，該裝置包括：鉸鏈1、外鏡筒2、鏡片座3、鏡片4、電機(jī)安裝座5、電機(jī)6及球頭桿7。鉸鏈1安裝在外鏡筒2上，其上端連接鏡片座3，鏡片4安裝在鏡片座3上。電機(jī)安裝座5固定在外鏡筒2上，電機(jī)6安裝在電機(jī)安裝座5上，且前端與球頭桿7連接。電機(jī)6帶動(dòng)球頭桿7運(yùn)動(dòng)，產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)過(guò)鉸鏈1的傳遞到鏡片座3，帶動(dòng)鏡片4運(yùn)動(dòng)。當(dāng)三個(gè)電機(jī)同步運(yùn)動(dòng)時(shí)，實(shí)現(xiàn)鏡片Z向位移調(diào)節(jié)；三個(gè)電機(jī)差動(dòng)運(yùn)動(dòng)時(shí)，實(shí)現(xiàn)鏡片θx、θy調(diào)節(jié)。本發(fā)明提供的鉸鏈驅(qū)動(dòng)式可動(dòng)鏡片微調(diào)裝置調(diào)節(jié)精度高，重復(fù)性好，且結(jié)構(gòu)緊湊，可實(shí)現(xiàn)鏡片在軸向及徑向有限空間內(nèi)的三自由度調(diào)節(jié)。

本發(fā)明授權(quán)一種鉸鏈驅(qū)動(dòng)式可動(dòng)鏡片微調(diào)裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種鉸鏈驅(qū)動(dòng)式可動(dòng)鏡片微調(diào)裝置，其特征在于：包括鉸鏈（1）、外鏡筒（2）、鏡片座（3）、鏡片（4）、電機(jī)安裝座（5）、電機(jī)（6）及球頭桿（7），鉸鏈（1）包括第一鉸鏈（11）、第二鉸鏈（12）和第三鉸鏈（13）；電機(jī)（6）包括第一電機(jī)（61）、第二電機(jī)（62）和第三電機(jī)（63）；球頭桿（7）包括第一球頭桿（71）、第二球頭桿（72）和第三球頭桿（73）；鏡片（4）設(shè)置有三個(gè)臺(tái)階，分別為第一臺(tái)階（A）、第二臺(tái)階（B）和第三臺(tái)階（C）；第一鉸鏈（11）、第二鉸鏈（12）、第三鉸鏈（13）結(jié)構(gòu)相同，均安裝在外鏡筒（2）上，第一鉸鏈（11）的上端面（11a）、第二鉸鏈（12）的上端面（12a）、第三鉸鏈（13）的上端面（13a）與鏡片座（3）的下端面（3a）連接，鏡片（4）通過(guò)第一臺(tái)階（A）、第二臺(tái)階（B）、第三臺(tái)階（C）安裝在鏡片座（3）的上端面（3b）上；電機(jī)安裝座（5）固定在外鏡筒（2）上，第一電機(jī)（61）、第二電機(jī)（62）和第三電機(jī)（63）均安裝在電機(jī)安裝座（5）上，且在前端分別與第一球頭桿（71）、第二球頭桿（72）和第三球頭桿（73）連接；第一球頭桿（71）的球面（71a）、第二球頭桿（72）的球面（72a）和第三球頭桿（73）的球面（73a），分別與第一鉸鏈（11）的中間面（11b）、第二鉸鏈（12）的中間面（12b）、第三鉸鏈（13）的中間面（13b）接觸；電機(jī)（6）帶動(dòng)球頭桿（7）運(yùn)動(dòng)，產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)過(guò)鉸鏈（1）的傳遞到鏡片座（3），帶動(dòng)鏡片座（3）運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)鏡片（4）運(yùn)動(dòng)；當(dāng)三個(gè)電機(jī)帶動(dòng)對(duì)應(yīng)鉸鏈同步運(yùn)動(dòng)時(shí)，實(shí)現(xiàn)鏡片Z向位移調(diào)節(jié)；三個(gè)電機(jī)帶動(dòng)對(duì)應(yīng)鉸鏈差動(dòng)運(yùn)動(dòng)時(shí)，實(shí)現(xiàn)鏡片θx、θy調(diào)節(jié)；三個(gè)鉸鏈的結(jié)構(gòu)完全相同，且沿圓周方向均勻分布；鉸鏈側(cè)面包含第一支點(diǎn)H1、第二支點(diǎn)H2、第三支點(diǎn)H3、第四支點(diǎn)H4、第五支點(diǎn)H5、第六支點(diǎn)H6、第七支點(diǎn)H7七處支點(diǎn)；其中，第一支點(diǎn)H1和第二支點(diǎn)H2位于同一水平方向且二者為剛性連接，第四支點(diǎn)H4和第五支點(diǎn)H5位于同一水平方向且二者為剛性連接，第三支點(diǎn)H3位于第四支點(diǎn)H4豎直上方且分別與第二支點(diǎn)H2及第四支點(diǎn)H4剛性連接；鉸鏈中間面位于第二支點(diǎn)H2、第三支點(diǎn)H3之間，第一支點(diǎn)H1、第二支點(diǎn)H2、第三支點(diǎn)H3共同構(gòu)成省力機(jī)構(gòu)，對(duì)驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行放大，同時(shí)對(duì)驅(qū)動(dòng)位移進(jìn)行縮小；第四支點(diǎn)H4、第五支點(diǎn)H5、第六支點(diǎn)H6、第七支點(diǎn)H7構(gòu)成平行四邊形機(jī)構(gòu)，對(duì)鉸鏈上端面的上下運(yùn)動(dòng)起導(dǎo)向作用。

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