買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜天津航天機電設備研究所申請的專利用于空間機械臂維修產品的轉移裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115556141B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211391884.9，技術領域涉及：B25J18/00；該發明授權用于空間機械臂維修產品的轉移裝置是由冉江南;朱超;孔旭;曹子振;曾磊;黃鵬浩設計研發完成，并于2022-11-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本用于空間機械臂維修產品的轉移裝置在說明書摘要公布了：本發明提供了用于空間機械臂維修產品的轉移裝置，包括扶手夾持機構和柔性阻尼機構，柔性阻尼機構包括端部單球鉸關節、端部雙球鉸關節和若干中部單球鉸關節，多個中部單球鉸關節互相活動連接后形成條狀結構，條狀結構的兩端分別活動連接至端部單球鉸關節、端部雙球鉸關節，端部單球鉸關節、端部雙球鉸關節分別與一個扶手加持機構連接，為扶手加持機構提供多自由度的調節，扶手夾持機構用于連接接口扶手。本發明所述的用于空間機械臂維修產品的轉移裝置，解決了空間機械臂故障時大范圍轉移不穩定的難題，具有快速固定、多自由度轉動、提供阻尼力等特點。

本發明授權用于空間機械臂維修產品的轉移裝置在權利要求書中公布了：1.用于空間機械臂維修產品的轉移裝置，其特征在于：包括扶手夾持機構和柔性阻尼機構，柔性阻尼機構包括端部單球鉸關節、端部雙球鉸關節和若干中部單球鉸關節，多個中部單球鉸關節互相活動連接后形成條狀結構，條狀結構的兩端分別活動連接至端部單球鉸關節、端部雙球鉸關節，端部單球鉸關節、端部雙球鉸關節分別與一個扶手夾持機構連接，為扶手夾持機構提供多自由度的調節，扶手夾持機構用于連接接口扶手；扶手夾持機構包括夾持機構本體，夾持機構本體中部與操作手柄轉動連接，夾持機構本體上方設有安裝孔，安裝孔與導桿配合組成滑動副，導桿末端固定安裝壓緊塊，導桿自末端至首端外部依次活動套接導向片、一號壓縮彈簧、撥片、二號壓縮彈簧、解鎖片和三號壓縮彈簧，且導向片通過螺釘安裝于夾持結構本體，撥片下端與操作手柄的上部作用，使得操作手柄能夠驅動撥片運動，解鎖片與夾持機構本體活動連接，一號壓縮彈簧作用于撥片，二號壓縮彈簧作用于解鎖片；夾持機構本體頂部設有端蓋，夾持機構本體上方還固定安裝導向蓋，導向蓋內側固定安裝反向壓板，且反向壓板和導向蓋之間安裝彈簧，反向蓋和壓緊塊之間用于放置接口扶手；兩套扶手夾持機構分別與固定端的扶手接口和機械臂維修產品上的移動端扶手接口連接，航天員在轉移機械臂維修產品運動過程中，柔性阻尼機構在壓縮彈簧的作用下為球鉸提供阻尼力，抵消航天員外力帶來的漂浮干擾，解決在軌操作零重力環境下大質量大體積機械臂維修產品的不穩定運動問題；同時，利用柔性阻尼機構多自由度調節功能，根據轉移操作工況，實現阻尼機構姿態的預置。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人天津航天機電設備研究所，其通訊地址為：300301 天津市濱海新區高新園區濱海科技園神舟大道101號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。