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龍圖騰網(wǎng)恭喜中鐵工程機(jī)械研究設(shè)計院有限公司申請的專利支撐裝置的載荷檢測方法、控制方法、裝置及工程機(jī)械獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115979483B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-06發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202211614520.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01L5/00；該發(fā)明授權(quán)支撐裝置的載荷檢測方法、控制方法、裝置及工程機(jī)械是由郝華強(qiáng);李國軍;劉中軒;王猛;伍俊民設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-12-13向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本支撐裝置的載荷檢測方法、控制方法、裝置及工程機(jī)械在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種支撐裝置的載荷檢測方法、控制方法、裝置及工程機(jī)械，涉及工程機(jī)械控制技術(shù)領(lǐng)域，所述載荷檢測方法包括：檢測油缸的伸長量；根據(jù)所述油缸的伸長量，獲得油缸推力對第一鉸接點的力臂，其中，所述第一鉸接點為彎臂與擺動臂的鉸接點；根據(jù)所述油缸的伸長量，獲得支撐裝置支撐力對所述第一鉸接點的力臂；獲取油缸推力；根據(jù)所述第一鉸接點的力矩平衡，結(jié)合所述支撐裝置支撐力對所述第一鉸接點的力臂、所述油缸推力對第一鉸接點的力臂以及所述油缸推力，獲得所述支撐裝置支撐力?；趯嶋H測得的油缸的伸長量，獲得支撐裝置的實時載荷，無需采用力傳感器檢測支撐機(jī)構(gòu)的載荷，保證支撐裝置載荷檢測的準(zhǔn)確性。

本發(fā)明授權(quán)支撐裝置的載荷檢測方法、控制方法、裝置及工程機(jī)械在權(quán)利要求書中公布了：1.一種支撐裝置的載荷檢測方法，其特征在于，包括：檢測油缸的伸長量；根據(jù)所述油缸的伸長量，獲得油缸推力對第一鉸接點的力臂，其中，所述第一鉸接點為彎臂與擺動臂的鉸接點；根據(jù)所述油缸的伸長量，獲得支撐裝置支撐力對所述第一鉸接點的力臂；獲取油缸推力；根據(jù)所述第一鉸接點的力矩平衡，結(jié)合所述支撐裝置支撐力對所述第一鉸接點的力臂、所述油缸推力對第一鉸接點的力臂以及所述油缸推力，獲得所述支撐裝置支撐力；根據(jù)所述支撐裝置支撐力生成所述支撐裝置的載荷；所述根據(jù)所述油缸的伸長量，獲得油缸推力對第一鉸接點的力臂包括如下第一公式： 其中，LA指所述彎臂的長度，LB指所述擺動臂的長度，LAB指油缸側(cè)的最大長度，LHB指所述油缸推力對所述第一鉸接點的力臂方向與LAB的交點，與第二鉸接點間的距離，所述第二鉸接點指油缸下部耳環(huán)與所述擺動臂的鉸接點，h指所述油缸推力對所述第一鉸接點的力臂，△L為所述油缸的伸長量，M為油缸未伸出時的長度；所述根據(jù)所述油缸的伸長量，獲得支撐裝置支撐力對所述第一鉸接點的力臂包括如下第二公式： 其中，L指所述支撐裝置支撐力對所述第一鉸接點的力臂，α1為所述彎臂與所述油缸推力對所述第一鉸接點的力臂方向的夾角，α2為所述擺動臂與所述油缸推力對所述第一鉸接點的力臂方向的夾角，θ為所述彎臂與所述支撐裝置支撐力對所述第一鉸接點的力臂方向垂線的夾角；所述根據(jù)所述第一鉸接點的力矩平衡，結(jié)合所述支撐裝置支撐力對所述第一鉸接點的力臂、所述油缸推力對第一鉸接點的力臂以及所述油缸推力，獲得所述支撐裝置支撐力包括如下第三公式： 其中，F(xiàn)指所述支撐裝置支撐力，F(xiàn)B指所述油缸推力。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人中鐵工程機(jī)械研究設(shè)計院有限公司，其通訊地址為：430062 湖北省武漢市洪山區(qū)徐東大街55號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。