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龍圖騰網(wǎng)恭喜中鐵大橋局集團(tuán)第五工程有限公司申請(qǐng)的專利一種旋挖鉆鉆桿空間姿態(tài)無(wú)接觸檢測(cè)裝置及其檢測(cè)方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115875024B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-06發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202211630890.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：E21B47/02；該發(fā)明授權(quán)一種旋挖鉆鉆桿空間姿態(tài)無(wú)接觸檢測(cè)裝置及其檢測(cè)方法是由柏晶晶;何旭飛;陳健;蘭其平;李艷哲;郭波;劉鄧杰;雷楗;張世盟;孫任;劉健輝;段夢(mèng)理;李飛設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-12-19向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種旋挖鉆鉆桿空間姿態(tài)無(wú)接觸檢測(cè)裝置及其檢測(cè)方法在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種旋挖鉆鉆桿空間姿態(tài)無(wú)接觸檢測(cè)裝置及其檢測(cè)方法，包括中間鉸鏈?zhǔn)礁街鴹U、左鉸鏈?zhǔn)礁街鴹U、限位銷軸、嵌入式磁鐵、L型小棱鏡和右鉸鏈?zhǔn)礁街鴹U，三個(gè)L型小棱鏡分別緊固在三個(gè)附著桿的前側(cè)壁外部中間，在三個(gè)附著桿的預(yù)留槽中均安裝有嵌入式磁鐵。裝置組裝完成后，再將兩套相同的裝置分別吸附到鉆桿的頂部、底部的定位線上，鉆機(jī)粗定位完成后，通過(guò)全站儀測(cè)量出得到頂層裝置和底層裝置上的6個(gè)L型小棱鏡的三維坐標(biāo)，對(duì)測(cè)量出的坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行相關(guān)的數(shù)據(jù)處理，獲取鉆桿空間姿態(tài)，精確調(diào)整鉆桿的垂直度和鉆桿的中心位置，直至滿足高質(zhì)量鉆孔、成孔的要求。采用該方法既能保證測(cè)量精度，又能提高鉆桿空間姿態(tài)調(diào)整的效率。

本發(fā)明授權(quán)一種旋挖鉆鉆桿空間姿態(tài)無(wú)接觸檢測(cè)裝置及其檢測(cè)方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種旋挖鉆鉆桿空間姿態(tài)無(wú)接觸檢測(cè)方法，其特征在于：具體步驟如下：A、在旋挖鉆的鉆桿處于橫臥狀態(tài)時(shí)，在鉆桿的根部以上1.5米、頂部以下1.5米處刻各畫一條全斷面定位線，在每條全斷面定位線上各安裝有一套旋挖鉆鉆桿空間姿態(tài)無(wú)接觸檢測(cè)裝置，得到頂層裝置和底層裝置；其中：旋挖鉆鉆桿空間姿態(tài)無(wú)接觸檢測(cè)裝置包括中間鉸鏈?zhǔn)礁街鴹U、左鉸鏈?zhǔn)礁街鴹U、限位銷軸、嵌入式磁鐵、L型小棱鏡和右鉸鏈?zhǔn)礁街鴹U，在形狀、結(jié)構(gòu)均相同的左鉸鏈?zhǔn)礁街鴹U、中間鉸鏈?zhǔn)礁街鴹U、右鉸鏈?zhǔn)礁街鴹U上均設(shè)有向上開口、內(nèi)凹的預(yù)留槽，中間鉸鏈?zhǔn)礁街鴹U的左右兩端分別通過(guò)限位銷軸與左鉸鏈?zhǔn)礁街鴹U的右端、右鉸鏈?zhǔn)礁街鴹U的左端連接，在中間鉸鏈?zhǔn)礁街鴹U的前側(cè)壁中間設(shè)有L型小棱鏡，棱鏡固定螺栓與棱鏡固定螺帽一起將三個(gè)L型小棱鏡分別緊固在左鉸鏈?zhǔn)礁街鴹U、中間鉸鏈?zhǔn)礁街鴹U、右鉸鏈?zhǔn)礁街鴹U的前側(cè)壁外部中間；在左鉸鏈?zhǔn)礁街鴹U、中間鉸鏈?zhǔn)礁街鴹U、右鉸鏈?zhǔn)礁街鴹U的預(yù)留槽中均設(shè)有嵌入式磁鐵，磁鐵固定螺栓與磁鐵固定螺帽一起將三個(gè)嵌入式磁鐵分別緊固在左鉸鏈?zhǔn)礁街鴹U、中間鉸鏈?zhǔn)礁街鴹U、右鉸鏈?zhǔn)礁街鴹U的預(yù)留槽中；B、通過(guò)全站儀放樣出待開鉆孔位中心，引導(dǎo)步履式大孔徑的旋挖鉆就位，通過(guò)鉆機(jī)自身傳感系統(tǒng)對(duì)鉆桿進(jìn)行粗定位；C、采用全站儀極坐標(biāo)法測(cè)量獲得頂層裝置和底層裝置上共計(jì)6個(gè)L型小棱鏡的三維坐標(biāo)；求得頂層裝置和底層裝置的中心平面坐標(biāo)X1,Y1）和X2,Y2），即鉆桿在兩個(gè)高程面的中心平面坐標(biāo)；通過(guò)兩個(gè)中心平面坐標(biāo)與樁位中心設(shè)計(jì)坐標(biāo)的差值ΔX1,ΔY1）和ΔX2,ΔY2），再通過(guò)差值求差，求得頂層裝置和底層裝置的鉆桿中心的相對(duì)偏差（ΔX,ΔY）,結(jié)合頂層裝置和底層裝置的高差ΔZ，通過(guò)（ΔXΔZ）和（ΔYΔZ）比值即可求得鉆桿在縱方向的垂直度、橫方向的垂直度；D、如果縱方向的垂直度、橫方向的垂直度滿足設(shè)計(jì)規(guī)范要求，再通過(guò)底層裝置的鉆桿中心偏差指導(dǎo)鉆機(jī)走位，將鉆頭精確定位；E、如果縱方向的垂直度、橫方向的垂直度不滿足設(shè)計(jì)規(guī)范要求，通過(guò)頂層裝置和底層裝置的鉆桿中心的相對(duì)偏差（ΔX,ΔY），指導(dǎo)鉆桿調(diào)整空間姿態(tài)，重復(fù)步驟C的操作過(guò)程，當(dāng)縱方向的垂直度、橫方向的垂直度滿足設(shè)計(jì)規(guī)范要求，施工完成。

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