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龍圖騰網恭喜中國科學院光電技術研究所申請的專利一種一體式鉸鏈可動鏡片微調裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115793415B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211702744.9，技術領域涉及：G03F7/20；該發明授權一種一體式鉸鏈可動鏡片微調裝置是由康霞;杜婧;周吉;劉文靜;程陽洋設計研發完成，并于2022-12-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種一體式鉸鏈可動鏡片微調裝置在說明書摘要公布了：本發明是一種一體式鉸鏈可動鏡片微調裝置，包括鏡筒1、鏡片座2、鏡片3、電機4、球頭桿5及球頭端蓋6。鏡筒1上沿圓周均布三處柔性鉸鏈，每個柔性鉸鏈中間分別有一平移塊，三個平移塊上方連接一個移動環1.1。移動環上端面101與鏡片座連接。鏡片安裝在鏡片座上。電機4安裝在鏡筒底面102上，且前端與球頭桿5連接。球頭桿5的前端面與球頭端蓋6的內端面相切。電機4帶動球頭桿運動，產生的驅動力使鏡筒1上的柔性鉸鏈變形，帶動鏡片座2運動，從而帶動鏡片3運動。當三個電機同步運動時，實現鏡片Z向位移調節；三個電機差動運動時，實現鏡片θx、θy調節。本發明調節精度高，重復性好，結構緊湊，可實現鏡片在軸向及徑向有限空間內的三自由度調節。

本發明授權一種一體式鉸鏈可動鏡片微調裝置在權利要求書中公布了：1.一種一體式鉸鏈可動鏡片微調裝置，其特征在于：包括鏡筒（1）、鏡片座（2）、鏡片（3）、電機（4）、球頭桿（5）及球頭端蓋（6），鏡筒（1）上沿圓周均布三處柔性鉸鏈，分別為第一柔性鉸鏈（11）、第二柔性鉸鏈（12）及第三柔性鉸鏈（13），三處柔性鉸鏈結構完全相同；第一柔性鉸鏈（11）、第二柔性鉸鏈（12）及第三柔性鉸鏈（13）的中間分別有第一平移塊（11a）、第二平移塊（12a）、第三平移塊（13a），第一平移塊（11a）、第二平移塊（12a）、第三平移塊（13a）三個平移塊上方連接一個移動環（1.1），移動環（1.1）上端面（101）與鏡片座（2）連接，鏡片（3）通過第一臺階（A）、第二臺階（B）、第三臺階（C）安裝在鏡片座（2）的上端面（2b）上，電機（4）包括第一電機（41）、第二電機（42）及第三電機（43），三個電機完全相同，第一電機（41）、第二電機（42）及第三電機（43）周向均布安裝在鏡筒（1）的底面（102）上，球頭桿（5）包括第一球頭桿（51）、第二球頭桿（52）及第三球頭桿（53），三個球頭桿完全相同，第一電機（41）、第二電機（42）及第三電機（43）的前端分別與第一球頭桿（51）、第二球頭桿（52）及第三球頭桿（53）連接，球頭端蓋（6）包括第一球頭端蓋（61）、第二球頭端蓋（62）及第三球頭端蓋（63），三個球頭端蓋完全相同，第一球頭桿（51）的前端面（51a）、第二球頭桿（52）的前端面（52a）及第三球頭桿（53）的前端面（53a）分別與第一球頭端蓋（61）的內端面（61a）、第二球頭端蓋（62）的內端面（62a）及第三球頭端蓋（63）的內端面（63a）相切；電機（4）帶動球頭桿（5）運動，產生的驅動力使鏡筒（1）上的柔性鉸鏈變形，帶動鏡片座（2）運動，從而帶動鏡片（3）運動，當三個電機同步運動時，實現鏡片Z向位移調節；三個電機差動運動時，實現鏡片θx、θy調節，可實現鏡片在軸向及徑向有限空間內的三自由度調節；所述柔性鉸鏈包含第一支點（R1）、第二支點（R2）、第三支點（R3）、第四支點（R4）、第五支點（R5）、第六支點（R6）、第七支點（R7）七處支點，第一支點（R1）、第二支點（R2）、第三支點（R3）共同構成省力機構，通過驅動第二支點（R2）和第三支點（R3）間的連桿，帶動柔性鉸鏈的平移塊上下運動，第四支點（R4）、第五支點（R5）、第六支點（R6）、第七支點（R7）構成平行四邊形機構，對平移塊的上下運動起導向作用。

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