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龍圖騰網(wǎng)恭喜倍耐力輪胎股份公司申請(qǐng)的專利用于在存在滑水的情況下控制車輛的方法和系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN118679088B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-06發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202380020846.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B60T8/172；該發(fā)明授權(quán)用于在存在滑水的情況下控制車輛的方法和系統(tǒng)是由M·羅卡;F·羅塞利;S·卡尼爾;M·科諾爾;S·M·薩瓦雷斯設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-02-16向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本用于在存在滑水的情況下控制車輛的方法和系統(tǒng)在說明書摘要公布了：在路面上移動(dòng)的車輛（1）的控制方法和系統(tǒng)（99），其中所述系統(tǒng)包括：用于實(shí)時(shí)檢測(cè)車輛（1）的每個(gè)輪胎（3）的相應(yīng)滑水強(qiáng)度（HI）的檢測(cè)模塊（2）；連接至車輛（1）的每個(gè)車輪（7）的致動(dòng)裝置（9）；以及命令和控制單元（8），其被編程和配置成執(zhí)行控制方法，所述控制方法包括：?將每個(gè)相應(yīng)滑水強(qiáng)度（HI）與第一閾值進(jìn)行比較；?當(dāng)出現(xiàn)啟動(dòng)條件使得至少一個(gè)輪胎（3）的相應(yīng)滑水強(qiáng)度（HI）達(dá)到所述第一閾值時(shí)，則：?根據(jù)車輛的縱向速度（Vxc）和轉(zhuǎn)向角（STA）實(shí)時(shí)計(jì)算代表車輛（1）的側(cè)向運(yùn)動(dòng)的參數(shù)的參考值（YRr）；?根據(jù)參考值（YRr）和實(shí)時(shí)檢測(cè)到的參數(shù)的當(dāng)前值（YRc）實(shí)時(shí)計(jì)算校正力矩（Mz）；?向每個(gè)車輪（7）實(shí)時(shí)施加相應(yīng)扭矩（Tr），所述相應(yīng)扭矩是根據(jù)校正力矩（Mz）和相應(yīng)輪胎（3）的滑水強(qiáng)度（HI）實(shí)時(shí)計(jì)算得出的。

本發(fā)明授權(quán)用于在存在滑水的情況下控制車輛的方法和系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種用于控制在路面上移動(dòng)的車輛（1）的方法，所述方法包括：-對(duì)于所述車輛（1）的在所述路面上滾動(dòng)的每個(gè)輪胎（3），實(shí)時(shí)確定相應(yīng)滑水強(qiáng)度（HI）；-將每個(gè)相應(yīng)滑水強(qiáng)度（HI）與第一閾值實(shí)時(shí)進(jìn)行比較；-當(dāng)出現(xiàn)啟動(dòng)條件使得至少一個(gè)輪胎（3）的所述相應(yīng)滑水強(qiáng)度（HI）達(dá)到所述第一閾值時(shí)，則：-實(shí)時(shí)獲取所述車輛（1）的縱向速度的當(dāng)前值（Vxc）；-實(shí)時(shí)獲取所述車輛（1）的轉(zhuǎn)向角（STA）；-根據(jù)所述縱向速度的所述當(dāng)前值（Vxc）和所述轉(zhuǎn)向角（STA）實(shí)時(shí)計(jì)算代表所述車輛（1）的側(cè)向運(yùn)動(dòng)的參數(shù)的參考值（YRr）；-實(shí)時(shí)檢測(cè)所述參數(shù)的當(dāng)前值（YRc）；-根據(jù)所述參數(shù)的所述參考值（YRr）和所述參數(shù)的所述當(dāng)前值（YRc）實(shí)時(shí)計(jì)算校正力矩（Mz）；-向所述車輛（1）的每個(gè)車輪（7）實(shí)時(shí)施加相應(yīng)扭矩（Tr），所述相應(yīng)扭矩是根據(jù)所述校正力矩（Mz）和相應(yīng)輪胎（3）的所述滑水強(qiáng)度（HI）實(shí)時(shí)計(jì)算得出的。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人倍耐力輪胎股份公司，其通訊地址為：意大利；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。