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龍圖騰網恭喜銳電科技有限公司申請的專利基于超螺旋滑模觀測器的永磁同步電機控制方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116865610B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310673574.4，技術領域涉及：H02P21/00；該發明授權基于超螺旋滑模觀測器的永磁同步電機控制方法及系統是由邊豐碩;黃強;李楊;劉志;金釗設計研發完成，并于2023-06-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于超螺旋滑模觀測器的永磁同步電機控制方法及系統在說明書摘要公布了：本申請提供了一種基于超螺旋滑模觀測器的永磁同步電機控制方法及系統，所述方法包括：根據永磁同步電機的三相定子繞組構建兩相靜止坐標系，獲取兩相靜止坐標系下的定子電流和定子電壓；根據滑模觀測器和超螺旋滑模控制算法，得到超螺旋滑模觀測器的反電動勢預測值；采用高斯誤差函數對所述反電動勢預測值進行平滑處理，以削弱滑?？刂频南到y抖振；根據平滑處理后的所述反電動勢預測值，得到所述永磁同步電機的轉子速度預測值和轉子位置預測值。本申請采用超螺旋滑?？刂?，有效降低傳統滑模控制中的抖振現象，使得飛輪系統中的永磁同步電機在充放電時，可以準確估計轉子的位置和速度，提高系統的穩定性。

本發明授權基于超螺旋滑模觀測器的永磁同步電機控制方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種基于超螺旋滑模觀測器的永磁同步電機控制方法，其特征在于，包括：根據永磁同步電機的三相定子繞組構建兩相靜止坐標系，獲取兩相靜止坐標系下的定子電流和定子電壓；根據所述兩相靜止坐標系下的定子電流、定子電壓和定子電阻，構造滑模觀測器方程為： 其中，iα,iβ為兩相靜止坐標系下的定子電流，uα,uβ為定子電壓，R為定子電阻，L為兩相靜止坐標系下的電感，為兩相靜止坐標系下的電流預測值，k為滑模增益系數；根據所述滑模觀測器方程和兩相靜止坐標系下的定子電流狀態方程，構造滑模動態誤差方程為： 其中，為兩相靜止坐標系下定子電流實際值與電流預測值的誤差，eα,eβ為兩相靜止坐標系下的反電動勢；根據所述滑模動態誤差方程和超螺旋滑?？刂扑惴?，得到超螺旋滑模觀測器的反電動勢預測值為： 其中，k1，k2為超螺旋滑模觀測器的滑模控制增益系數，v1，v2為超螺旋滑模控制算法的變量參數；采用高斯誤差函數對所述反電動勢預測值進行平滑處理，以削弱滑模控制的系統抖振；所述采用高斯誤差函數對所述反電動勢預測值進行平滑處理包括：采用高斯誤差函數代替所述超螺旋滑模觀測器中的傳統開關函數，得到替換后的超螺旋滑模觀測器的反電動勢預測值；所述高斯誤差函數為： 所述替換后的超螺旋滑模觀測器的反電動勢預測值為： 所述超螺旋滑模觀測器的滑模控制增益系數采用自適應算法，跟隨永磁同步電機的轉子變化進行自適應調整；所述自適應算法為： 其中，l1,l2為控制系數，ωmin為電機轉速觀測最小值，ωmax為電機轉速觀測最大值，LPF為低通濾波器；根據平滑處理后的所述反電動勢預測值，得到所述永磁同步電機的轉子速度預測值和轉子位置預測值。

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