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龍圖騰網(wǎng)恭喜創(chuàng)享智控(廈門)科技有限公司申請(qǐng)的專利一種全自動(dòng)智能修邊機(jī)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN117106989B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-06發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202311249575.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：C14B11/00；該發(fā)明授權(quán)一種全自動(dòng)智能修邊機(jī)是由林聰榮;許正勇設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-09-26向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種全自動(dòng)智能修邊機(jī)在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)了一種全自動(dòng)智能修邊機(jī)，包括組合機(jī)架、頂升上料機(jī)構(gòu)、移載放料機(jī)構(gòu)、負(fù)壓過(guò)渡放置臺(tái)、3D激光輪廓傳感器、運(yùn)動(dòng)控制器、四軸移載送料機(jī)構(gòu)、修邊模組和下料臺(tái)，頂升上料機(jī)構(gòu)設(shè)于組合機(jī)架一側(cè)，移載放料機(jī)構(gòu)設(shè)于頂升上料機(jī)構(gòu)外側(cè)上方處，負(fù)壓過(guò)渡放置臺(tái)設(shè)于組合機(jī)架中部處，3D激光輪廓傳感器設(shè)于負(fù)壓過(guò)渡放置臺(tái)正上方，下料臺(tái)設(shè)于組合機(jī)架另一側(cè)，修邊模組設(shè)于下料臺(tái)外側(cè)，四軸移載送料機(jī)構(gòu)設(shè)于修邊模組上方且與運(yùn)動(dòng)控制器信號(hào)連通；上料、放料、送料全部自動(dòng)完成，高度集成，傳感器檢測(cè)后控制器發(fā)送指令精準(zhǔn)走位修邊，智能化自動(dòng)化程度高，修邊效率高，勞動(dòng)強(qiáng)度小，人工成本低，無(wú)需手持安全隱患小，產(chǎn)品一致性好，良品率高。

本發(fā)明授權(quán)一種全自動(dòng)智能修邊機(jī)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種全自動(dòng)智能修邊機(jī)，其特征在于：包括組合機(jī)架1、頂升上料機(jī)構(gòu)2、移載放料機(jī)構(gòu)3、負(fù)壓過(guò)渡放置臺(tái)4、3D激光輪廓傳感器5、運(yùn)動(dòng)控制器6、四軸移載送料機(jī)構(gòu)7、修邊模組8和下料臺(tái)9，所述頂升上料機(jī)構(gòu)2設(shè)于組合機(jī)架1一側(cè)，所述移載放料機(jī)構(gòu)3設(shè)于頂升上料機(jī)構(gòu)2外側(cè)上方處，所述負(fù)壓過(guò)渡放置臺(tái)4設(shè)于組合機(jī)架1中部處，所述3D激光輪廓傳感器5設(shè)于負(fù)壓過(guò)渡放置臺(tái)4正上方且與運(yùn)動(dòng)控制器6信號(hào)連通，所述運(yùn)動(dòng)控制器6設(shè)于組合機(jī)架1上，所述下料臺(tái)9設(shè)于組合機(jī)架1另一側(cè)，所述修邊模組8設(shè)于下料臺(tái)9外側(cè)，所述四軸移載送料機(jī)構(gòu)7設(shè)于修邊模組8上方且與運(yùn)動(dòng)控制器6信號(hào)連通，所述頂升上料機(jī)構(gòu)2包括頂升電機(jī)21、頂升絲桿22、絲桿座23、連接板24、放料板25、限位板26、若干個(gè)限位桿27和頂升架28，所述頂升電機(jī)21設(shè)于頂升架28底部，所述頂升絲桿22底端傳動(dòng)連接在頂升電機(jī)21上，所述絲桿座23傳動(dòng)套設(shè)在頂升絲桿22上，所述連接板24掛設(shè)在絲桿座23上，所述放料板25通過(guò)兩根放料托桿29設(shè)于連接板24正上方，所述限位板26設(shè)于頂升架28頂部且中部設(shè)有頂升讓位槽210，所述頂升讓位槽210與放料板25完全匹配，所述若干個(gè)限位桿27插設(shè)在限位板26上且位于頂升讓位槽210外圈處，所述移載放料機(jī)構(gòu)3包括放料安裝架31、放料水平氣缸32、放料水平導(dǎo)軌33、放料垂直氣缸34、放料垂直導(dǎo)軌35、L型連接架36、第一真空吸料盤37，所述放料垂直導(dǎo)軌35通過(guò)水平滑塊38滑動(dòng)設(shè)置在放料水平導(dǎo)軌33上，所述放料水平氣缸32設(shè)于放料安裝架31一側(cè)且氣桿與水平滑塊38相連，所述第一真空吸料盤37設(shè)于L型連接架36的水平端底部，所述L型連接架36的豎直端外側(cè)通過(guò)垂直滑塊39滑動(dòng)設(shè)置在放料垂直導(dǎo)軌35上、內(nèi)側(cè)與放料垂直氣缸34氣桿相連，所述放料垂直氣缸34設(shè)于放料垂直導(dǎo)軌35頂部，所述四軸移載送料機(jī)構(gòu)7包括一對(duì)X軸直線模組71、Y軸直線模組72、Z軸直線模組73、旋轉(zhuǎn)電機(jī)74、旋轉(zhuǎn)連接軸75和第二真空吸料盤76，所述一對(duì)X軸直線模組71通過(guò)兩組支撐柱77水平對(duì)稱設(shè)置在組合機(jī)架1上，所述Y軸直線模組72兩端通過(guò)X軸滑塊78滑動(dòng)設(shè)置在一對(duì)X軸直線模組71上，所述Z軸直線模組73通過(guò)Y軸滑塊79滑動(dòng)設(shè)置在Y軸直線模組72上，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)74放置在電機(jī)座上且電機(jī)座通過(guò)Z軸滑塊710滑動(dòng)設(shè)置在Z軸直線模組73上，所述旋轉(zhuǎn)連接軸75頂部與旋轉(zhuǎn)電機(jī)74傳動(dòng)連接、底部與第二真空吸料盤76連接。

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