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龍圖騰網恭喜中國人民解放軍陸軍裝甲兵學院申請的專利一種基于可見光與紅外圖像融合的戰場目標檢測系統和方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN117765359B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202311595532.X，技術領域涉及：G06V10/80；該發明授權一種基于可見光與紅外圖像融合的戰場目標檢測系統和方法是由常天慶;張杰;趙立陽;張雷;郭理彬;韓斌;羅鑫設計研發完成，并于2023-11-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于可見光與紅外圖像融合的戰場目標檢測系統和方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種基于可見光與紅外圖像融合的戰場目標檢測系統，包括雙路特征提取網絡、特征對齊模塊、溫度差異感知模塊、特征融合模塊、頸部網絡和任務頭網絡，雙路特征提取網絡用于分別提取可見光圖像的特征和紅外圖像的特征；特征對齊模塊用于將可見光圖像和紅外圖像的特征進行空間對齊；溫度差異感知模塊用于得到預測溫度差異掩碼；特征融合模塊用于生成融合特征圖；頸部網絡和任務頭網絡用于根據頸部網絡提供的融合特征圖通過卷積處理完成目標類別預測和目標位置預測，以得到最終的預測結果。本發明能夠較好的應對復雜地面戰場環境，消除多種干擾因素的不利影響，提升檢測精度和效率，為戰場中的指揮決策提供可靠依據。

本發明授權一種基于可見光與紅外圖像融合的戰場目標檢測系統和方法在權利要求書中公布了：1.一種基于可見光與紅外圖像融合的戰場目標檢測方法，其特征在于：包括如下步驟：步驟一，特征提取；通過雙路特征提取網絡分別提取可見光圖像的特征并得到可見光特征圖、提取紅外圖像的特征并得到紅外特征圖；步驟二，特征對齊；通過特征對齊模塊將可見光圖像和紅外圖像的特征進行空間對齊；其方法為，將可見光圖像特征和紅外圖像特征進行通道拼接，得到拼接特征圖；拼接特征圖經過卷積塊后得到可行變卷積的偏置參數offset，所述偏置參數offset表示可行變卷積核的尺寸；紅外特征圖經過可行變卷積后，得到對齊紅外特征圖；步驟三，溫度差異掩碼的預測；通過溫度差異感知模塊對紅外特征圖進行卷積處理后得到溫度差異掩碼預測值；其中，紅外特征圖經過溫度差異感知模塊的卷積塊后得到溫度差異掩碼預測值；在卷積訓練過程中，分別提取目標區域圖像、目標及背景區域圖像，并計算區域像素點的均值和方差，得到目標區域圖像的均值u1和方差σ1，目標及背景區域圖像的均值u2和方差σ2，構建目標區域單高斯模型N1u1,σ1和目標及背景區域單高斯模型N2u2,σ2；計算目標區域單高斯模型和目標及背景區域單高斯模型的KL散度DKLN1u1,σ1||N2u2,σ2；計算得出目標區域內溫度差異掩碼標簽值，所述目標區域內溫度差異掩碼標簽值計算方式為其中，α為超參數，DKL∈[0,+∞，Tlabel∈[0,1；步驟四，特征融合；通過特征融合模塊將可見光特征圖與紅外特征圖進行融合并生成初步融合特征圖，然后初步融合特征圖與溫度差異掩碼預測值采用對應空間位置特征相乘的方式進行特征加權，得到最終的融合特征圖；步驟五，得出最終預測結果；根據融合特征圖通過頸部網絡和任務頭網絡處理后得到目標類別預測和目標位置預測，經過目標邊界框回歸處理后得到最終預測結果。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國人民解放軍陸軍裝甲兵學院，其通訊地址為：100072 北京市豐臺區長辛店杜家坎21號院；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。