恭喜谷東科技有限公司崔海濤獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜谷東科技有限公司申請的專利一種應用于AR設備的目標定位方法、裝置及電子設備獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN117710445B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202311701892.3,技術領域涉及:G06T7/70;該發明授權一種應用于AR設備的目標定位方法、裝置及電子設備是由崔海濤;李星;鄺敏紅設計研發完成,并于2023-12-12向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種應用于AR設備的目標定位方法、裝置及電子設備在說明書摘要公布了:本申請提供一種應用于AR設備的目標定位方法、裝置及電子設備,涉及虛擬現實的技術領域,方法應用于第一AR設備,第一AR設備通信連接有第二AR設備,方法包括:獲取第一圖像和第二圖像;確定第一圖像中的預設目標的第一像素坐標,以及第二圖像中的預設目標的第二像素坐標;基于第一像素坐標,確定拍攝預設目標的第一視線方向向量,以及基于第二像素坐標,確定拍攝預設目標的第二視線方向向量;獲取第一位置數據,并獲取第二AR設備發送的第二位置數據;根據第一視線方向向量、第二視線方向向量、第一位置數據以及第二位置數據,確定預設目標的目標位置數據。本申請能夠提高AR設備的目標物體距離計算的精準度。
本發明授權一種應用于AR設備的目標定位方法、裝置及電子設備在權利要求書中公布了:1.一種應用于AR設備的目標定位方法,其特征在于,所述方法應用于第一AR設備,所述第一AR設備通信連接有第二AR設備,所述方法包括:獲取第一圖像和第二圖像,所述第一圖像為第一AR設備拍攝的圖像,所述第二圖像為第二AR設備拍攝的圖像;確定所述第一圖像中的預設目標的第一像素坐標,以及所述第二圖像中的所述預設目標的第二像素坐標;基于所述第一像素坐標,確定拍攝所述預設目標的第一視線方向向量,以及基于所述第二像素坐標,確定拍攝所述預設目標的第二視線方向向量;獲取第一位置數據,并獲取所述第二AR設備發送的第二位置數據,所述第一位置數據為所述第一AR設備的位置數據,所述第二位置數據為所述第二AR設備的位置數據;根據所述第一視線方向向量、所述第二視線方向向量、所述第一位置數據以及所述第二位置數據,確定所述預設目標的目標位置數據;其中,所述根據所述第一視線方向向量、所述第二視線方向向量、所述第一位置數據以及所述第二位置數據,確定所述預設目標的目標位置數據,具體包括:對所述第一視線方向向量進行坐標系轉換得到第一方向向量,對所述第二視線方向向量進行坐標系轉換得到第二方向向量;計算所述預設目標的坐標,具體計算公式如下: 其中,P為所述預設目標的坐標,dA’為所述第一方向向量,dB’為所述第二方向向量,所述第一位置數據為xA,yA,zA,所述第二位置數據為xB,yB,zB;將所述預設目標的坐標設置為所述目標位置數據。
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