買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜沈陽厚益德機器人自動化有限公司申請的專利一種多用途物料搬運機器人獲國家實用新型專利權，本實用新型專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN222832752U 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的實用新型授權公告中獲悉：該實用新型的專利申請號/專利號為：202420324210.5，技術領域涉及：B60P1/54；該實用新型一種多用途物料搬運機器人是由劉軍輝;衛文強;譚婷婷設計研發完成，并于2024-02-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種多用途物料搬運機器人在說明書摘要公布了：本實用新型公開了一種多用途物料搬運機器人，包括AGV移動車、識別鏡片、控制器、平移模塊、升降模塊、抓取裝置、承載裝置；本實用新型中設置了承載裝置，通過啟動伺服電機帶著傳動臂進行擺動，使得傳動臂推動傳動塊向上移動，在由傳動塊推動升降柱沿著限制柱進行升降，進而使得升降柱推著升降板移動到物料容器的底部，對物料容器起到支撐的作用，進而輔助抓取裝置抓住物料容器，進而降低抓取裝置的磨損，進而達到通過承載裝置對物料容器起到輔助支撐的同時，還能起到限制的作用，進而進而降低抓取裝置的磨損，進而降低物料容器發生意外的可能。

本實用新型一種多用途物料搬運機器人在權利要求書中公布了：1.一種多用途物料搬運機器人，包括AGV移動車1、識別鏡片2、控制器3、平移模塊4、升降模塊5、抓取裝置6、承載裝置7，所述AGV移動車1的內部安裝有控制器3；其特征在于：所述承載裝置7包括安裝框71、固定板72、固定螺孔73、傳動器74、夾板75、伺服電機76、傳動臂77、限制柱78、傳動塊79、升降柱7A、旋轉軸承7B、移動座7C、升降板7D，所述安裝框71的前端設置有固定板72，所述固定板72的頂部設有固定螺孔73，所述固定螺孔73配合固定螺柱與AGV移動車1相連接，所述傳動器74與升降板7D的頂部相固定，所述夾板75與傳動器74的前端相固定，所述伺服電機76安裝于安裝框71的內部，所述伺服電機76采用聯軸器與傳動臂77的后端傳動連接，所述傳動臂77與傳動塊79的右端傳動連接，所述限制柱78與安裝框71的內部底端相固定，所述傳動塊79與升降柱7A的底部傳動連接，所述升降柱7A與限制柱78的外側滑動連接，所述升降柱7A的頂部設置有升降板7D，所述旋轉軸承7B與安裝框71的底部相固定，所述移動座7C安裝于旋轉軸承7B的底部。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人沈陽厚益德機器人自動化有限公司，其通訊地址為：110000 遼寧省沈陽市經濟技術開發區中央大街27甲19號(2-9-3)；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。