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龍圖騰網恭喜易顯智能科技有限責任公司申請的專利車輛控制方法、裝置及系統、以及電子設備和存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119160185B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411187054.3，技術領域涉及：B60W30/18；該發明授權車輛控制方法、裝置及系統、以及電子設備和存儲介質是由馬宏;段桂江;李喜超設計研發完成，并于2024-08-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本車輛控制方法、裝置及系統、以及電子設備和存儲介質在說明書摘要公布了：本申請提供了一種車輛控制方法、裝置及系統、以及電子設備和存儲介質，該車輛控制方法，包括：獲取車輛的實時狀態信息，車輛的實時狀態信息包括車輛的實際速度、車輛的檔位和車輛的實際加速度；獲取車輛的目標速度和目標加速度；基于實際速度、目標速度和檔位，確定車輛的控制策略，控制策略包括剎車控制、或者剎車和離合共同控制；根據控制策略，基于目標加速度和實際加速度，確定車輛的剎車位置變量和或離合位置變量；基于剎車位置變量和或離合位置變量，控制車輛制動，直至達到目標速度。本申請的計算方案可以實現車輛的平穩控制，且可以避免車輛熄火。

本發明授權車輛控制方法、裝置及系統、以及電子設備和存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種車輛控制方法，其特征在于，包括：獲取車輛的實時狀態信息，所述車輛的實時狀態信息包括所述車輛的實際速度、所述車輛的檔位和所述車輛的實際加速度；獲取所述車輛的目標速度和目標加速度；基于所述實際速度、所述目標速度和所述檔位，確定所述車輛的控制策略，所述控制策略包括剎車控制、或者剎車和離合共同控制；根據所述控制策略，基于所述目標加速度和所述實際加速度，確定所述車輛的剎車位置變量和或離合位置變量；基于所述剎車位置變量和或所述離合位置變量，控制所述車輛制動，直至達到所述目標速度；其中，所述基于所述目標加速度和所述實際加速度，確定所述車輛的剎車位置變量，包括：獲取當前周期的所述目標加速度和所述實際加速度的第一差值，上一周期的所述目標加速度和所述實際加速度的第二差值，以及上上周期的所述目標加速度和所述實際加速度的第三差值；獲取剎車比例系數、剎車積分系數和剎車微分系數；基于所述第一差值、所述第二差值、所述第三差值、所述剎車比例系數、所述剎車積分系數和所述剎車微分系數，確定所述車輛的所述剎車位置變量。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人易顯智能科技有限責任公司，其通訊地址為：100088 北京市海淀區知春路17號二層046；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。