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龍圖騰網恭喜中國礦業大學申請的專利一種迭代鎖相極限環磁鏈觀測器、控制方法及裝置、系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119134987B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411262337.X，技術領域涉及：H02P21/13；該發明授權一種迭代鎖相極限環磁鏈觀測器、控制方法及裝置、系統是由陳碩;吳翔;原熙博;卞小亮;趙傳杰;王驍躍設計研發完成，并于2024-09-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種迭代鎖相極限環磁鏈觀測器、控制方法及裝置、系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種迭代鎖相極限環磁鏈觀測器、控制方法及裝置、系統，該控制方法包括以下步驟：采集電機αβ軸電壓、電流信號，構建αβ軸系下的IPMSM數學模型，計算得出電機反電動勢矢量；將電機反電動勢矢量作為輸入，通過迭代鎖相極限環磁鏈觀測器獲取電機轉子磁鏈信息，并根據電機轉子磁鏈信息估計出電機轉速與位置信號；將電機轉速與位置信號輸入至電機閉環控制系統，實現對永磁同步電機的無位置傳感器閉環控制。本發明提供的方法能夠避免傳統磁鏈觀測器存在積分漂移或相位滯后的問題，有效抑制直流偏置對磁鏈與位置觀測精度的影響，并顯著提升無位置傳感器控制的動態響應能力，抑制動態過程產生的位置估計誤差。

本發明授權一種迭代鎖相極限環磁鏈觀測器、控制方法及裝置、系統在權利要求書中公布了：1.一種迭代鎖相環，其特征在于，所述迭代鎖相環基于牛頓迭代，所述迭代鎖相環包括：歸一化模塊，用于將轉子磁鏈信息做歸一化處理，計算歸一化后的γδ軸坐標系轉子磁鏈；補償角設定模塊，用于根據γδ坐標系轉子磁鏈的符號將整個計算域分為四個區域I-IV，并根據分區設定迭代初值補償角；所述根據分區設定迭代初值補償角為： 其中，θc為根據分區設定迭代初值補償角，與為γδ軸轉子磁鏈；迭代初值模塊，用于根據初值補償角將轉子位置估計誤差由區域I與IV補償至區域II與III，確定出迭代初值；所述迭代初值表示為： 其中，θe0為迭代初值，為上個周期的位置觀測值；代價函數模塊,用于根據獲取的歸一化后的γδ軸坐標系轉子磁鏈得出等效位置誤差，構建代價函數來提取轉子位置；計算精度模塊，用于計算不同迭代次數下的計算精度，從而確定出迭代次數是否合理；微分模塊，用于在獲取轉子位置后通過對轉子位置微分獲取電機轉速。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國礦業大學，其通訊地址為：221116 江蘇省徐州市大學路1號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。