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龍圖騰網恭喜北京理工大學長三角研究院(嘉興);北京理工大學申請的專利大規模城市路網交通流的分層與分布式模型預測控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119091654B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411295127.0，技術領域涉及：G08G1/083；該發明授權大規模城市路網交通流的分層與分布式模型預測控制方法是由戴荔;黃振濤;孫中奇;詹玉峰;翟第華;夏元清設計研發完成，并于2024-09-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本大規模城市路網交通流的分層與分布式模型預測控制方法在說明書摘要公布了：本發明公開了大規模城市路網交通流的分層與分布式模型預測控制方法，涉及城市路網交通規劃技術領域，該方法能夠通過將分層控制策略與分布式MPC結合，有效利用路網通行的MFD相關性質，在路網車流過飽和的情況下采用該控制策略使路網車輛數維持在一個最優值附近，在實現減緩擁堵的前提下最大限度保障路網內車流的通行效率，并保障計算效率。其方案具體為：對城市路網進行區域劃分。對路網劃分的區域進行數據收集，得到區域路網的MFD圖像及性質。進行分層MPC中上層控制器的優化求解。結合分布式MPC進行分層策略的下層MPC優化求解。繼續路網車輛通行，從當前時刻前進至下一時刻，各個傳感器繼續收集數據，重復優化步驟，實現滾動優化。

本發明授權大規模城市路網交通流的分層與分布式模型預測控制方法在權利要求書中公布了：1.大規模城市路網交通流的分層與分布式模型預測控制方法，其特征在于，路網包括由道路連接的一組交叉路口，若連接路口數量大于4個則為大規模城市路網，該方法具體包括如下步驟：步驟1：對城市路網進行區域劃分，城市路網劃分為I、J、L三個區域；步驟2：對路網劃分的區域進行數據收集，得到區域路網的MFD圖像及性質；步驟3：進行分層MPC中上層控制器的優化求解，具體為：其中I、J、L三個區域共同組成分層MPC的上層控制器控制對象，以三個區域內車輛數作為狀態量，區域間車流交換量和路網流出量作為控制量；優化問題的目標是通過利用MFD的特性來提高每個區域內的車輛通行效率，通過最大化空間平均交通流量；所設計的目標函數由兩部分組成:1最小化區域內的車輛數量；2將每個區域的車輛數量維持在MFD的臨界值，以最大化空間平均交通流；步驟4：結合分布式MPC進行分層策略的下層MPC優化求解；各區域內各個子系統為分層MPC的下層控制器控制對象，采用分布式MPC進行優化求解，以子系統內各條道路車輛數作為狀態量，子系統內各個路口的信號燈綠燈時間長度作為控制量；步驟5：繼續路網車輛通行，從當前時刻前進至下一時刻，各個傳感器繼續進行數據收集，重復步驟3至步驟4，實現滾動優化。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京理工大學長三角研究院(嘉興);北京理工大學，其通訊地址為：314019 浙江省嘉興市秀洲區油車港鎮永越大廈18-19樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。