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龍圖騰網恭喜天津大學申請的專利一種基于自主水下航行器的深海多金屬結核采集系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119122532B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411485844.X，技術領域涉及：E21C50/02；該發明授權一種基于自主水下航行器的深海多金屬結核采集系統是由張宏偉;李瑞元;郎昊天;吳鴻云設計研發完成，并于2024-10-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于自主水下航行器的深海多金屬結核采集系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于自主水下航行器的深海多金屬結核采集系統，涉及深海采礦技術領域，包括深海采礦母船、海上浮動堆場、輸送航行器和集礦航行器，輸送航行器包括儲礦艙，儲礦艙的側壁分布有四個第一旋翼，儲礦艙的頂面設有若干儲礦口，儲礦口的內壁上設有凸臺；集礦航行器包括四旋翼主體框架、第二旋翼、防撞筒和交替采集執行機構，防撞筒位于四旋翼主體框架的底面中部，防撞筒的底端搭接在凸臺上，交替采集執行機構位于防撞筒內。本發明采用上述結構的一種基于自主水下航行器的深海多金屬結核采集系統，利用輸送航行器垂直運輸多金屬結核或集礦航行器，利用多個集礦航行器的兩組手爪采集多金屬結核，實現高效采集和輸送多金屬結核的目的。

本發明授權一種基于自主水下航行器的深海多金屬結核采集系統在權利要求書中公布了：1.一種基于自主水下航行器的深海多金屬結核采集系統，其特征在于：包括深海采礦母船、海上浮動堆場、輸送航行器和集礦航行器，一個所述輸送航行器攜帶多個所述集礦航行器，所述輸送航行器包括儲礦艙，所述儲礦艙的側壁中部均勻分布有四個第一旋翼，所述儲礦艙的側壁底部設有坐底支架，所述儲礦艙的頂面設有若干均勻分布的儲礦口，所述儲礦口的內壁上設有凸臺，所述儲礦艙的底面設有卸礦組件；所述集礦航行器包括四旋翼主體框架、第二旋翼、防撞筒和交替采集執行機構，所述第二旋翼位于所述四旋翼主體框架的底面的四個邊角處，所述防撞筒位于所述四旋翼主體框架的底面中部，所述防撞筒的底端搭接在所述凸臺上，所述防撞筒的側壁上設有第一雙目攝像頭和第一照明燈，所述交替采集執行機構位于所述防撞筒內；所述交替采集執行機構包括從上到下依次平行設置的上層可移動盤、上層固定盤、下層可移動盤、中間固定盤和下層固定盤，所述上層固定盤、所述中間固定盤和所述下層固定盤均與所述防撞筒內壁上豎直設置的若干固定梁固定連接，所述上層固定盤和所述中間固定盤的中心孔均與中間圓柱固定連接，所述上層可移動盤和所述下層可移動盤的中心孔均與所述中間圓柱滑動連接，所述上層可移動盤通過第一驅動組件與所述下層固定盤底面上的第一手爪連接，所述下層可移動盤通過第二驅動組件與所述下層固定盤底面上的第二手爪連接，所述下層固定盤和所述中間固定盤之間固定連接有儲礦筒，所述下層固定盤上設有集料口、第二雙目攝像頭和第二照明燈，所述集料口位于所述下層固定盤的中心且與所述儲礦筒相連通，所述第二雙目攝像頭和所述第二照明燈位于所述集料口的兩側，所述第一手爪和所述第二手爪均勻分布在以所述集料口為圓心的圓周上，且所述第一手爪和所述第二手爪相間分布。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人天津大學，其通訊地址為：300072 天津市南開區衛津路92號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。