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龍圖騰網恭喜浙江君同智能科技有限責任公司申請的專利一種基于特征匹配的無人機搜救圖像融合方法和裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119131371B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411622851.X，技術領域涉及：G06V10/25；該發明授權一種基于特征匹配的無人機搜救圖像融合方法和裝置是由韓蒙;葉晨浩;滕旭陽;陳星妤;吳超飛;董建鋒;林昶廷設計研發完成，并于2024-11-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于特征匹配的無人機搜救圖像融合方法和裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于特征匹配的無人機搜救圖像融合方法和裝置，屬于圖像處理技術領域，包括：基于RGB圖像和紅外圖像得到特征圖和熱力圖并分別轉化為特征圖圖形模型和熱力圖圖形模型；對兩種圖形模型通過馬爾可夫隨機場更新無向邊，通過貝葉斯網絡更新有向邊，利用孿生網絡計算更新后的兩種圖形模型間區域相似度，通過全局能量最小化得到最佳區域匹配結果，將特征圖和熱力圖融合為第一融合圖像；對特征圖和熱力圖分別提取圖像特征和熱力特征后結合空間注意力、通道注意力和特征重構得到重構特征圖和重構熱力圖并融合為第二融合圖像；將第一和第二融合圖像合并為最終生成圖像。本發明能提高無人機搜救等復雜場景下目標人員搜尋的效率和準確性。

本發明授權一種基于特征匹配的無人機搜救圖像融合方法和裝置在權利要求書中公布了：1.一種基于特征匹配的無人機搜救圖像融合方法，其特征在于，包括以下步驟：對獲取的RGB圖像和紅外圖像分別進行預處理得到特征圖和熱力圖；將特征圖和熱力圖分別轉化為特征圖圖形模型和熱力圖圖形模型，在每種圖形模型中，以節點表示圖像區域，并按照不同圖像區域的大小劃分為多個區域尺度層次，以有向邊和無向邊分別構建不同層次間節點間的包含關系和同一層次內節點間的鄰接關系；將特征圖圖形模型和熱力圖圖形模型通過基于圖像區域的馬爾可夫隨機場更新無向邊，通過基于圖像區域的貝葉斯網絡更新有向邊，得到更新后的特征圖圖形模型和熱力圖圖形模型，利用孿生網絡計算更新后的兩種圖形模型間所有匹配區域間的相似度，基于匹配區域間的相似度通過全局能量最小化得到最佳區域匹配結果，基于最佳區域匹配結果將特征圖和熱力圖進行融合得到第一融合圖像；對特征圖和熱力圖分別提取圖像特征和熱力特征后通過空間注意力運算、通道注意力運算和特征重構得到重構特征圖和重構熱力圖，將重構特征圖和重構熱力圖進行融合得到第二融合圖像；將第一融合圖像和第二融合圖像合并為用于搜救的最終生成圖像。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人浙江君同智能科技有限責任公司，其通訊地址為：310053 浙江省杭州市濱江區浦沿街道東信大道66號二號樓314室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。