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龍圖騰網恭喜蘇州德機自動化科技有限公司申請的專利一種電子產品金屬邊框表面處理子掛組拆設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119218733B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411749091.9，技術領域涉及：B65G47/91；該發明授權一種電子產品金屬邊框表面處理子掛組拆設備是由林煥城;張冬新;鄭先海;黃迎春設計研發完成，并于2024-12-02向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種電子產品金屬邊框表面處理子掛組拆設備在說明書摘要公布了：本發明涉及一種電子產品金屬邊框表面處理子掛組拆設備，包括：機架、料盤上下料組件、變距機構、子掛定位解鎖組件、組拆機械手組件，組拆機械手組件包括多軸機械手、組拆夾爪組件，組拆夾爪組件包括組拆連接座、組拆夾爪梁、組拆手指氣缸。本發明中料盤上下料組件實現對電子產品金屬邊框自動上下料，變距機構便于將并列放置的電子產品金屬邊框分開定位以適應子掛中各裝夾位之間的距離；子掛定位解鎖組件便于將子掛定位并對子掛上的夾緊彈片進行解鎖，便于組拆機械手組件對子掛內的電子產品金屬邊框取出和放入；組拆機械手組件便于自動從變距機構上取出電子產品金屬邊框放入子掛，以及自動從子掛中取出電子產品金屬邊框。

本發明授權一種電子產品金屬邊框表面處理子掛組拆設備在權利要求書中公布了：1.一種電子產品金屬邊框表面處理子掛組拆設備，其特征在于，包括：機架；料盤上下料組件，其設置于機架上，用于對未表面處理的電子產品金屬邊框供料以及對表面處理后的電子產品金屬邊框下料；變距機構，其設置于機架上，用于將并列的電子產品金屬邊框定位并保證相鄰電子產品金屬邊框之間設定的距離；子掛定位解鎖組件，其設置于機架上，用于對子掛進行定位且打開子掛上用于卡緊電子產品金屬邊框的鎖緊機構；組拆機械手組件，其包括設置于機架上的多軸機械手、用于取放電子產品金屬邊框的組拆夾爪組件，組拆夾爪組件包括組拆連接座、與組拆連接座滑動連接的組拆夾爪梁、排列設置于組拆夾爪梁上的組拆手指氣缸，組拆連接座與組拆夾爪梁之間連接有組拆彈性件；變距機構包括變距架、沿變距架滑動的變距定位組件、分別設置于變距架左右兩側的變距拉動件,變距定位組件包括左右滑動的多個變距滑塊、設置于變距滑塊上的變距定位塊、連接于相鄰變距滑塊的限位拉桿，兩個變距拉動件分別連接于左右最外側的變距滑塊，限位拉桿固連于一個變距滑塊，限位拉桿貫穿另一個相鄰的變距滑塊且限位拉桿末端設有限位凸起，限位凸起外徑大于限位拉桿貫穿變距滑塊的貫穿孔，變距定位塊頂部設有與電子產品金屬邊框外周貼合的變距定位面，變距定位面上設有用于吸附電子產品金屬邊框的真空吸嘴；子掛定位解鎖組件包括子掛定位導柱、沿子掛定位導柱升降的子掛定位座、連接機架和子掛定位座的子掛升降裝置、設置于子掛定位導柱頂部的子掛頂框、沿子掛頂框水平滑動的解鎖滑塊、設置于解鎖滑塊上的解鎖橫梁、設置于解鎖橫梁上的解鎖撥爪、設置于子掛頂框上用于驅動解鎖滑塊水平滑動的解鎖氣缸、沿子掛頂框水平滑動的撥料滑塊、設置于撥料滑塊上的撥料橫梁、設置于撥料橫梁上的撥料爪、設置于子掛頂框上用于驅動撥料滑塊水平移動的撥料氣缸；變距機構、子掛定位解鎖組件均位于組拆機械手組件有效工作范圍內。

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