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龍圖騰網(wǎng)恭喜浙江大學(xué)申請的專利一種電磁驅(qū)動的可變表情機器人獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119550359B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-02發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202411757274.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J11/00；該發(fā)明授權(quán)一種電磁驅(qū)動的可變表情機器人是由鄒俊;生欽丞;桂鶴;秦浩;王詠浩;孔昱捷設(shè)計研發(fā)完成，并于2024-12-03向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種電磁驅(qū)動的可變表情機器人在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種電磁驅(qū)動的可變表情機器人。眉毛機構(gòu)、眼部機構(gòu)、鼻部機構(gòu)和嘴部機構(gòu)均與外殼機構(gòu)連接，眉毛機構(gòu)和嘴部機構(gòu)分別安裝在眼部機構(gòu)的頂端和底端，鼻部機構(gòu)安裝在嘴部機構(gòu)上，眉毛機構(gòu)、眼部機構(gòu)和嘴部機構(gòu)均與變形機構(gòu)連接，眼部機構(gòu)、嘴部機構(gòu)主要由電磁鐵驅(qū)動，通過電磁鐵控制眼部機構(gòu)中眼球的轉(zhuǎn)動和眼皮的開閉，以及嘴部機構(gòu)多自由度變形，變形機構(gòu)由蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)驅(qū)動。本發(fā)明采用電磁鐵驅(qū)動，可以實現(xiàn)快速、實時的驅(qū)動響應(yīng)，滿足面部表情以、眼部動作、嘴部動作所需頻率的要求，采用蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)可以實現(xiàn)眉眼和嘴部的變形，實現(xiàn)臉部的放大縮小，匹配不同臉型。

本發(fā)明授權(quán)一種電磁驅(qū)動的可變表情機器人在權(quán)利要求書中公布了：1.一種電磁驅(qū)動的可變表情機器人，其特征在于：包括外殼機構(gòu)（1）、眉毛機構(gòu)（2）、眼部機構(gòu)（3）、鼻部機構(gòu)（4）、嘴部機構(gòu)（5）和變形機構(gòu)（6）；眉毛機構(gòu)（2）、眼部機構(gòu)（3）、鼻部機構(gòu)（4）和嘴部機構(gòu)（5）均與外殼機構(gòu)（1）連接，眉毛機構(gòu)（2）和嘴部機構(gòu)（5）分別安裝在眼部機構(gòu)（3）的頂端和底端，鼻部機構(gòu)（4）安裝在嘴部機構(gòu)（5）上，眉毛機構(gòu)（2）、眼部機構(gòu)（3）和嘴部機構(gòu)（5）均與變形機構(gòu)（6）連接，所述眼部機構(gòu)（3）和嘴部機構(gòu)（5）均主要由電磁鐵驅(qū)動，通過電磁鐵控制眼部機構(gòu)（3）中眼球（3118）的轉(zhuǎn)動和眼皮的開閉，以及嘴部機構(gòu)（5）的多自由度運動；所述的眼部機構(gòu)（3）包括眼皮驅(qū)動單元（31）、眼球上下驅(qū)動單元（32）、眼球左右驅(qū)動單元（33）和變瞳色單元（34）；眼皮驅(qū)動單元（31）和眼球左右驅(qū)動單元（33）均安裝在眼球上下驅(qū)動單元（32）上，眼皮驅(qū)動單元（31）的眼球（3118）中設(shè)置有用于瞳孔變色的變瞳色單元（34），用于驅(qū)動眼部機構(gòu)（3）運動的電磁鐵包括二類，分別為一類電磁鐵（7）和二類電磁鐵（8），眼皮驅(qū)動單元（31）采用二類電磁鐵（8）實現(xiàn)眼皮的張合，眼球上下驅(qū)動單元（32）采用一類電磁鐵（7）實現(xiàn)眼球的上下轉(zhuǎn)動，眼球左右驅(qū)動單元（33）采用二類電磁鐵（8）實現(xiàn)眼球的左右轉(zhuǎn)動；所述一類電磁鐵（7）包括一類磁鐵棒（71）、一類尼龍棒（72）、一類線圈固定座（73）、一類電感線圈（74）、一類彈簧（75）和一類彈簧固定座（76）；所述一類線圈固定座（73）和一類彈簧固定座（76）之間固定連接，一類彈簧（75）的后端與一類彈簧固定座（76）的后端連接，一類電感線圈（74）安裝在一類線圈固定座（73）上，一類尼龍棒（72）可前后移動地設(shè)置在一類電感線圈（74）的中部，一類尼龍棒（72）的前端固定連接有一類磁鐵棒（71），一類尼龍棒（72）的后端安裝在一類彈簧（75）的前端，當(dāng)一類電感線圈（74）通電時，使得一類磁鐵棒（71）帶動一類尼龍棒（72）前后移動并擠壓一類彈簧（75），一類彈簧（75）用于對一類磁鐵棒（71）進行復(fù)位；所述二類電磁鐵（8）包括二類磁鐵棒（81）、二類線圈固定座（82）、二類電感線圈（83）、二類彈簧固定座（84）、二類尼龍棒（85）、二類彈簧（86）和二類尼龍蓋（87）；二類線圈固定座（82）和二類彈簧固定座（84）之間固定連接，二類電感線圈（83）安裝在二類線圈固定座（82）上，二類磁鐵棒（81）可前后移動地設(shè)置在二類電感線圈（83）的中部，二類磁鐵棒（81）的后端固定連接有二類尼龍棒（85），二類彈簧固定座（84）的中部開設(shè)有圓形通孔，二類尼龍棒（85）的后端穿過二類彈簧固定座（84）上的圓形通孔后與二類尼龍蓋（87）連接，二類彈簧（86）纏繞在二類尼龍棒（85）的外周，且二類彈簧（86）的前、后兩端分別與二類彈簧固定座（84）和二類尼龍蓋（87）連接；當(dāng)二類電感線圈（83）通電時，使得二類磁鐵棒（81）帶動二類尼龍棒（85）前后移動并擠壓二類彈簧（86），二類彈簧（86）用于對二類磁鐵棒（81）進行復(fù)位。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人浙江大學(xué)，其通訊地址為：310058 浙江省杭州市西湖區(qū)余杭塘路866號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。