買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜深圳安納赫科技有限公司申請的專利一種機器人驅動設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119347739B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411765669.X，技術領域涉及：B25J9/10；該發明授權一種機器人驅動設備是由況永強;劉登華;陳雪梅;翟萬政設計研發完成，并于2024-12-04向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種機器人驅動設備在說明書摘要公布了：本發明涉及機器人驅動領域，具體是一種機器人驅動設備，包括：驅動控制模塊、感知模塊、動力管理模塊、自適應阻尼控制模塊和執行機構；驅動控制模塊利用感知模塊提供的實時負載數據，通過負載預測與功率分配算法實現動態負載分析和功率調整，使得設備在負載波動條件下保持高效穩定的功率輸出。動力管理模塊在負載變化的情況下提供穩定的電能輸出，避免了功率波動對執行機構精度和穩定性的影響，顯著提升了機器人設備的工作可靠性。自適應阻尼控制模塊利用實時的振動數據動態調節阻尼系數，在外界振動影響下保證機器人穩定運行。執行機構根據實時的負載和振動調節信號精確執行操作。

本發明授權一種機器人驅動設備在權利要求書中公布了：1.一種機器人驅動設備，其特征在于，包括：驅動控制模塊、感知模塊、動力管理模塊、自適應阻尼控制模塊和執行機構；所述驅動控制模塊接收感知模塊的實時負載數據，基于負載預測與功率分配算法，對當前負載情況進行分析，并生成相應的功率分配信號，所述驅動控制模塊包括信號接收器、數據處理器和控制器，將負載數據與歷史數據對比，以獲取優化的功率輸出信號，所述功率輸出信號傳遞至動力管理模塊；所述感知模塊安裝于執行機構的節點，用于實時采集負載數據，所述感知模塊通過數據接口將采集的負載數據傳輸至驅動控制模塊和自適應阻尼控制模塊，提供動態調整依據；所述動力管理模塊接收來自驅動控制模塊的功率輸出信號，基于所述功率輸出信號控制電能輸出至執行機構，實現驅動的動態調節，所述動力管理模塊包含功率轉換單元和穩壓單元，用于在負載波動情況下實現功率的穩定輸出，并對瞬時功率需求做出響應；所述自適應阻尼控制模塊與感知模塊電性連接，所述自適應阻尼控制模塊接收感知模塊采集的所述負載數據，基于阻尼調節算法計算阻尼系數，以調節執行機構的阻尼設置，確保機器人在振動環境下的運行穩定性；所述自適應阻尼控制模塊的輸出通過電性連接傳輸至執行機構，用以動態調節機械阻尼；所述執行機構接收來自所述動力管理模塊的電能并根據自適應阻尼控制模塊的阻尼調節信號進行操作，所述執行機構在不同負載條件和外部環境下保持預定的運動精度，所述執行機構內部安裝的感知單元可持續監測實際負載狀態反饋至感知模塊以進一步優化控制。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳安納赫科技有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市龍華區大浪街道陶元社區聯潤路安豐工業區二期B2棟5層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。