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龍圖騰網(wǎng)恭喜河海大學(xué)申請(qǐng)的專(zhuān)利星載光子計(jì)數(shù)激光雷達(dá)點(diǎn)云去噪方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119249074B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-02發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202411767900.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06F18/10；該發(fā)明授權(quán)星載光子計(jì)數(shù)激光雷達(dá)點(diǎn)云去噪方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)是由張珂;張朋飛;牛杰帆;劉國(guó)彥設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-12-04向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本星載光子計(jì)數(shù)激光雷達(dá)點(diǎn)云去噪方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)了一種星載光子計(jì)數(shù)激光雷達(dá)點(diǎn)云去噪方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)，去噪方法包括：沿軌道方向，在計(jì)算單元內(nèi)分段和劃定窗口，并計(jì)算最大差值窗口；在信號(hào)窗口的上下各取一個(gè)窗，將這三個(gè)窗口定義為潛在信號(hào)窗口，將潛在信號(hào)窗口之外的噪聲去除作為第一步粗去噪；利用計(jì)算的平均噪聲密度與圓面積乘積作為DBSCAN算法的最小鄰域點(diǎn)數(shù)，對(duì)潛在信號(hào)窗口光子進(jìn)行第二步粗去噪；構(gòu)建不同信噪比影響下的最小鄰域點(diǎn)數(shù)，并利用基于密度空間聚類(lèi)方法進(jìn)行精去噪。本發(fā)明不僅考慮信噪比作為動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)參數(shù)，還結(jié)合數(shù)據(jù)分布特征，該方法在地形坡度大和植被覆蓋度高的山區(qū)能夠自適應(yīng)調(diào)節(jié)，減少了人為確定聚類(lèi)閾值帶來(lái)的主觀(guān)性。

本發(fā)明授權(quán)星載光子計(jì)數(shù)激光雷達(dá)點(diǎn)云去噪方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種基于動(dòng)態(tài)信噪比和數(shù)據(jù)分布特征的星載光子計(jì)數(shù)激光雷達(dá)點(diǎn)云去噪方法，其特征在于，包括以下步驟：步驟1，沿軌道方向，根據(jù)設(shè)定的距離作為計(jì)算單元，在計(jì)算單元內(nèi)分段和劃定窗口，并計(jì)算最大差值窗口，最大差值窗口標(biāo)簽為；步驟2，在窗口標(biāo)簽為的信號(hào)窗口的上下各取一個(gè)窗口和，將這三個(gè)窗口定義為潛在信號(hào)窗口，將潛在信號(hào)窗口之外的噪聲去除作為第一步粗去噪；步驟3利用計(jì)算的平均噪聲密度與圓面積乘積作為DBSCAN算法的最小鄰域點(diǎn)數(shù)，對(duì)潛在信號(hào)窗口光子進(jìn)行第二步粗去噪；步驟4，歸一化信噪比，構(gòu)建不同信噪比影響下的最小鄰域點(diǎn)數(shù)，并利用基于密度空間聚類(lèi)方法進(jìn)行精去噪；所述步驟1中，計(jì)算最大差值窗口的方法是：計(jì)算相鄰窗口光子數(shù)量差，對(duì)于相鄰窗口和，相鄰窗口光子數(shù)量差表示為： 式中，和分別是窗口和內(nèi)的光子數(shù)量，表示相鄰窗口光子數(shù)量差值的絕對(duì)值；計(jì)算每個(gè)窗口的光子數(shù)量差異，并找到最大的差異： 式中，表示相鄰窗口光子數(shù)量差值的最大絕對(duì)值，表示相鄰窗口光子數(shù)量差值的最大絕對(duì)值對(duì)應(yīng)的窗口標(biāo)簽。

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