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龍圖騰網恭喜國網江西省電力有限公司南昌供電分公司申請的專利一種小型無人機巡檢數據管理方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119322941B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411865304.4，技術領域涉及：G06F18/213；該發明授權一種小型無人機巡檢數據管理方法是由肖禮榮;楊磊;涂文標;李帆;李杰;肖中偉;黨翠;李利明;徐瀟靈;鄒輝;余文;李衛平;謝玲玲設計研發完成，并于2024-12-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種小型無人機巡檢數據管理方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種小型無人機巡檢數據管理方法，涉及無人機巡檢技術領域，用于解決無人機巡檢數據管理不清晰的問題；本發明通過高精度定位技術和時間戳同步，將無人機采集的多模態數據與設備位置關聯，實現巡檢數據的時空一致性，并進行多模態特征融合與降維處理，生成統一的特征表示，提升數據分析的精度和效率，結合歷史數據與實時采集數據，實時監測設備狀態，識別分類故障模式并評估風險，通過時間序列預測模型預測故障發展趨勢，生成維護建議，提高故障診斷的及時性，基于故障檢測結果，動態優化巡檢任務優先級與路徑規劃，生成最優巡檢路線，并修正飛行路徑，提高了巡檢任務的智能化和精準度，顯著提升了無人機巡檢系統的效率和安全性。

本發明授權一種小型無人機巡檢數據管理方法在權利要求書中公布了：1.一種小型無人機巡檢數據管理方法，其特征在于：包括如下步驟：獲取無人機在巡檢任務中的空間位置和采集的數據，并通過時間戳對數據進行時空同步，將采集的數據與設備位置關聯；對采集的數據進行噪聲去除、標準化與多模態特征提取，并通過深度學習網絡進行多模態特征融合，對融合后的特征進行降維處理，生成特征表示；根據歷史數據與當前采集數據，對巡檢區域設備進行實時狀態監測，識別并分類設備故障，根據識別出故障模式與嚴重性評分評估設備風險，并通過時間序列預測模型分析故障發展趨勢，生成設備維護建議；基于實時故障檢測結果，動態調整巡檢任務的優先級，結合飛行路徑長度、能耗和設備風險評分優化巡檢路徑，生成最優巡檢路線，并在無人機任務執行中動態修正路徑；獲取無人機在巡檢任務中的空間位置和采集的數據，并通過時間戳對數據進行時空同步，將采集的數據與設備位置關聯，具體步驟如下：獲取無人機每一個時間點的坐標，并根據在基站坐標和移動終端坐標之間傳遞校正信號進行位置校正，確定空間位置；將無人機采集所有采集的傳感器數據與無人機位置信息同步，并通過時間戳將采集的數據統一到同一時間維度，傳感器數據包括圖像數據、環境數據、傳感器數據；將無人機采集的圖像數據與環境數據使用多模態深度融合網絡進行融合，生成帶有位置和時間標簽的數據集；基于實時故障檢測結果，動態調整巡檢任務的優先級，結合飛行路徑長度、能耗和設備風險評分優化巡檢路徑，生成最優巡檢路線，并在無人機任務執行中動態修正路徑，包括以下步驟：根據設備的故障模式、嚴重性評分和風險預測確定任務的優先級，任務的優先級表示為：，其中，是任務的優先級，是設備的權重，是未來風險的權重；基于巡檢的任務優先級和實時故障檢測的結果，動態規劃巡檢路徑，并在存在多目標點時，使用粒子群優化進行路徑優化；目標函數設計為飛行距離最小化：，其中，為飛行從到之間的飛行距離，n表示巡檢點總數；能耗最小化：，其中，為飛行從到之間所需的能量消耗；任務優先級最大化：，其中，為巡檢點的任務優先級權重；多目標優化通過加權方法轉化為單目標問題:，其中，、為權重系數，用于平衡不同目標的影響。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人國網江西省電力有限公司南昌供電分公司，其通訊地址為：330000 江西省南昌市東湖區疊山路383號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。