買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標(biāo)用IPTOP,全免費！專利年費監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)恭喜杭州智元研究院有限公司申請的專利一種快速的點云數(shù)據(jù)傳輸方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119339213B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-02發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202411885764.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V10/94；該發(fā)明授權(quán)一種快速的點云數(shù)據(jù)傳輸方法及系統(tǒng)是由錢坤宏;徐嘉晨;馬喻兵;何晶晶;江聞濤;余益衡;洪一帆設(shè)計研發(fā)完成，并于2024-12-20向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種快速的點云數(shù)據(jù)傳輸方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供了一種快速的點云數(shù)據(jù)傳輸方法及系統(tǒng)，該方法包括：在客戶端通過傳感器采集原始點云數(shù)據(jù)；采用基于自適應(yīng)采樣策略的泊松盤下采樣方法對原始點云數(shù)據(jù)進(jìn)行稀疏化處理，生成稀疏點云數(shù)據(jù)；將稀疏點云數(shù)據(jù)通過低延遲通信協(xié)議傳輸至服務(wù)器端；采用預(yù)訓(xùn)練的動態(tài)圖卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對稀疏點云數(shù)據(jù)進(jìn)行上采樣，重建原始點云數(shù)據(jù)。不僅能精確剔除冗余信息顯著提升點云數(shù)據(jù)傳輸?shù)男?，還能確保捕獲的高分辨率與關(guān)鍵結(jié)構(gòu)信息在傳輸過程中得到有效保存，適用于自動駕駛、無人機協(xié)同感知等實時應(yīng)用場景。

本發(fā)明授權(quán)一種快速的點云數(shù)據(jù)傳輸方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種快速的點云數(shù)據(jù)傳輸方法，其特征在于，包括：在客戶端通過傳感器采集原始點云數(shù)據(jù)；采用基于自適應(yīng)采樣策略的泊松盤下采樣方法對原始點云數(shù)據(jù)進(jìn)行稀疏化處理，生成稀疏點云數(shù)據(jù)；將稀疏點云數(shù)據(jù)通過低延遲通信協(xié)議傳輸至服務(wù)器端；采用預(yù)訓(xùn)練的動態(tài)圖卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對稀疏點云數(shù)據(jù)進(jìn)行上采樣，重建原始點云數(shù)據(jù)；所述動態(tài)圖卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)包括輸入層、邊特征構(gòu)建層、卷積操作層和上采樣模塊，其中：所述輸入層用于輸入稀疏點云數(shù)據(jù)集，另每個點的三維坐標(biāo)；所述邊特征構(gòu)建層將稀疏點云數(shù)據(jù)集轉(zhuǎn)換為圖結(jié)構(gòu)，其中，為頂點集，代表稀疏點云數(shù)據(jù)集中的點，為邊集，計算邊的特征，采用K近鄰算法構(gòu)建圖的鄰接矩陣；所述卷積操作層通過動態(tài)圖卷積運算，對邊集進(jìn)行卷積操作，更新每個點的特征；所述上采樣模塊通過基于DenseGCN的增強多尺度圖卷積網(wǎng)絡(luò)和節(jié)點重排序以及重構(gòu)回三維空間操作，逐步將稀疏點云數(shù)據(jù)上采樣還原為高精度點云；具體包括：通過三個串行的基于DenseGCN的增強多尺度圖卷積網(wǎng)絡(luò)模塊提取點云的特征，為： ；其中，為增強多尺度圖卷積網(wǎng)絡(luò)模塊的輸入特征，為增強多尺度圖卷積網(wǎng)絡(luò)模塊的輸出特征，是增強多尺度圖卷積網(wǎng)絡(luò)模塊卷積核大小，是增強多尺度圖卷積網(wǎng)絡(luò)模塊擴張率，是增強多尺度圖卷積網(wǎng)絡(luò)模塊輸出通道的數(shù)量；將節(jié)點特征從原始維度擴展為,將擴展后的節(jié)點特征重新排列，將維度的特征變?yōu)?即： ； ； ；其中，為降采樣比例的倒數(shù)，是稀疏點云數(shù)據(jù)的節(jié)點數(shù)，是原始點云數(shù)據(jù)的節(jié)點數(shù)，和是可學(xué)習(xí)的參數(shù)，為重塑函數(shù)，為卷積操作層第層的節(jié)點特征；采用多層感知機對點云進(jìn)行重構(gòu)到三維空間。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人杭州智元研究院有限公司，其通訊地址為：310013 浙江省杭州市西湖區(qū)云展路188號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。