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龍圖騰網(wǎng)恭喜杭州海康威視數(shù)字技術(shù)股份有限公司申請的專利一種位姿確定方法及電子設(shè)備獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119359796B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-02發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202411922986.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/70；該發(fā)明授權(quán)一種位姿確定方法及電子設(shè)備是由張彪;李寧;呂吉鑫;楊世才;謝迪設(shè)計研發(fā)完成，并于2024-12-25向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種位姿確定方法及電子設(shè)備在說明書摘要公布了：本申請實施例適用于同步定位與建圖技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種位姿確定方法及電子設(shè)備，方法包括：獲取測量數(shù)據(jù)；測量數(shù)據(jù)包括定位信息、IMU信息、圖像信息以及點云信息；基于定位信息和IMU信息，生成初始數(shù)據(jù)；獲取定位觀測信息、運動觀測信息；構(gòu)建第一誤差函數(shù)；采用定位觀測信息、運動觀測信息和第一誤差函數(shù)對初始數(shù)據(jù)進行優(yōu)化，生成第一位姿數(shù)據(jù)；基于定位信息、IMU信息、圖像信息以及第一位姿數(shù)據(jù)，生成第二位姿數(shù)據(jù)；基于點云信息、IMU信息、以及第二位姿數(shù)據(jù)，生成相對位姿；依據(jù)定位信息、IMU信息、圖像信息、第二位姿數(shù)據(jù)和相對位姿，確定目標位姿。本申請實施例可以實現(xiàn)由粗到精引導(dǎo)位姿的優(yōu)化收斂方向，提升位姿估計精度。

本發(fā)明授權(quán)一種位姿確定方法及電子設(shè)備在權(quán)利要求書中公布了：1.一種位姿確定方法，其特征在于，包括：獲取測量數(shù)據(jù)；所述測量數(shù)據(jù)包括定位信息、IMU信息、圖像信息以及點云信息；基于所述定位信息和IMU信息，生成初始數(shù)據(jù)；獲取定位觀測信息、運動觀測信息；構(gòu)建第一誤差函數(shù)；采用所述定位觀測信息、所述運動觀測信息和所述第一誤差函數(shù)對所述初始數(shù)據(jù)進行優(yōu)化，生成第一位姿數(shù)據(jù)基于所述定位信息、所述IMU信息、所述圖像信息以及所述第一位姿數(shù)據(jù)，生成第二位姿數(shù)據(jù)；基于所述點云信息、IMU信息、以及所述第二位姿數(shù)據(jù)，生成相對位姿；依據(jù)所述定位信息、所述IMU信息、所述圖像信息、所述第二位姿數(shù)據(jù)和所述相對位姿，確定目標位姿。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人杭州海康威視數(shù)字技術(shù)股份有限公司，其通訊地址為：310051 浙江省杭州市濱江區(qū)阡陌路555號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。