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龍圖騰網恭喜北京通用人工智能研究院申請的專利智能體的控制方法、裝置和智能體獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119396161B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411985670.3，技術領域涉及：G06T19/20；該發明授權智能體的控制方法、裝置和智能體是由焦子元;楊和青;劉航欣設計研發完成，并于2024-12-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本智能體的控制方法、裝置和智能體在說明書摘要公布了：本申請公開了一種智能體的控制方法、裝置和智能體，屬于智能體領域。智能體的控制方法，包括：基于目標場景對應的三維場景圖和目標場景圖，生成目標任務執行規劃；基于目標任務執行規劃，控制智能體；其中，三維場景圖為基于智能體在執行目標任務執行規劃過程中的反饋結果動態更新的，目標場景圖為基于目標任務確定的。本申請的智能體的控制方法，由基于智能體在執行目標任務規劃過程中的反饋結果動態更新的三維場景圖來生成動態的目標任務規劃，基于動態的目標任務規劃控制智能體執行相關任務，基于智能體在執行任務過程中的實際感知情況反過來優化目標任務規劃，更好地適應未知環境，提高在未知環境下的任務執行效果。

本發明授權智能體的控制方法、裝置和智能體在權利要求書中公布了：1.一種智能體的控制方法，其特征在于，包括：基于目標場景對應的三維場景圖和目標場景圖，生成目標任務執行規劃；基于所述目標任務執行規劃，控制所述智能體；其中，所述三維場景圖為基于所述智能體在執行所述目標任務執行規劃過程中的反饋結果動態更新的，所述目標場景圖為基于目標任務確定的；所述基于目標場景對應的三維場景圖和目標場景圖，生成目標任務執行規劃，包括：獲取用于將所述三維場景圖轉化為所述目標場景圖的過程中，所述智能體對應的至少一個候選任務執行規劃；基于執行各所述候選任務執行規劃對應的所述智能體的代價，從所述至少一個候選任務執行規劃中篩選得到所述目標任務執行規劃；在所述智能體執行任務的起始階段，所述三維場景圖為將基于所述目標任務和所述三維場景圖，采用預測模型預測得到與所述目標任務相關的預測對象在所述目標場景內的目標位置補充至初始的三維場景圖中所得到的。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京通用人工智能研究院，其通訊地址為：100080 北京市海淀區頤和園路2號未來科技大廈東裙樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。