恭喜上海航天設備制造總廠有限公司黃凱俊獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜上海航天設備制造總廠有限公司申請的專利飛行過程中級聯液位傳感器液位高度測量方法及系統獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN119374697B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-02發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510000503.7,技術領域涉及:G01F23/80;該發明授權飛行過程中級聯液位傳感器液位高度測量方法及系統是由黃凱俊;陳威;崔國寵;王玉玲;周帥;師恬恬設計研發完成,并于2025-01-02向國家知識產權局提交的專利申請。
本飛行過程中級聯液位傳感器液位高度測量方法及系統在說明書摘要公布了:本發明提供了一種飛行過程中級聯液位傳感器液位高度測量方法及系統,包括:對實時采集的液位信號三角波和線性波進行濾波處理;根據三角波和線性波的值進行傳感器節數的初始節判定;根據當前線性波高度曲線以及線性波的電壓值,修正當前傳感器節數;更新液位高度計算公式中的三角波最大值和最小值;尋找傳感器級聯的平臺段,修正線性波高度曲線的斜率;通過三角波計算液位傳感器的液位高度;通過線性波計算的液位高度和三角波計算的液位高度進行液位高度實時故障判定。
本發明授權飛行過程中級聯液位傳感器液位高度測量方法及系統在權利要求書中公布了:1.一種飛行過程中級聯液位傳感器液位高度測量方法,其特征在于,包括:步驟S1:對實時采集到的液位信號三角波和線性波進行濾波擬合處理,得到濾波處理后的液位信號三角波和線性波;步驟S2:根據濾波處理后的液位信號三角波和線性波電壓值進行傳感器初始節判定;步驟S3:濾波處理后的液位信號三角波電壓值,采用尋找拐點算法,尋找三角波的最大值和最小值拐點,基于尋找到的三角波最大值和最小值拐點更新液位高度計算公式中的最大值和最小值以及傳感器節數;步驟S4:根據濾波處理后的液位信號三角波電壓值、線性波電壓值以及傳感器節數,尋找傳感器級聯平臺期,并根據平臺期的線性波電壓值和預裝平臺期高度,修正線性波高度曲線斜率;步驟S5:根據濾波處理后的三角波電壓值和傳感器當前所處的節數,利用更新后的液位高度計算公式計算液位絕對高度;步驟S6:根據三角波計算的液位高度和線性波計算的液位高度進行液位高度故障判斷,為推利系統利用液位高度提供可靠的依據;所述步驟S4包括:步驟S4.1:根據當前傳感器的節數是否處于級聯平臺之間,以及當前的三角波電壓是否處于不變且處于最小值尋找區域,判斷是否到達了級聯平臺期;步驟S4.2:到達級聯平臺期后,根據當時的線性波電壓以及預裝的平臺期液位高度,修正線性波高度曲線的斜率,修正公式為: 其中,是修正之后線性波高度曲線的斜率,ALTx為預設的平臺期高度,為平臺期記錄的線性波電壓值,b為預設的線性波高度曲線的偏移。
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