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龍圖騰網恭喜天津奧達偉業科技有限公司申請的專利一種沖壓件表面的檢測方法及焊渣清理裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119444740B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510026015.3，技術領域涉及：G06T7/00；該發明授權一種沖壓件表面的檢測方法及焊渣清理裝置是由韓俊磊;王景槐;王建城設計研發完成，并于2025-01-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種沖壓件表面的檢測方法及焊渣清理裝置在說明書摘要公布了：本發明涉及沖壓件表面檢測技術領域，尤其涉及一種沖壓件表面的檢測方法及焊渣清理裝置，本發明提出的檢測方法基于三維點云數據的處理，不受環境光線變化的影響，可以更準確地分離缺陷區域與背景，即使是在復雜幾何形狀處或深凹處也能有效識別焊渣，能夠實現對復雜形狀沖壓件的全面檢測，顯著提高了檢測的準確性和效率；通過預設基礎閾值并根據反射特性動態調整，可以保證了沖壓件在不同光線環境的檢測條件下都能獲得穩定的檢測和清理結果。

本發明授權一種沖壓件表面的檢測方法及焊渣清理裝置在權利要求書中公布了：1.一種沖壓件表面的檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：步驟a.在沖壓件輸送至沖壓件傳送臺之前，使用不同角度布置的激光掃描器對所述沖壓件進行三維掃描，其中每個激光掃描器發射激光束并接收反射回來的激光信號；步驟b.計算機根據接收到的激光信號，構建所述沖壓件的三維點云數據；對三維點云數據進行初步濾波處理，去除噪聲點；通過計算每個點的坐標和反射強度，形成點云圖；步驟c.從所述三維點云數據中提取沖壓件的關鍵幾何特征，關鍵幾何特征包括沖壓件的邊緣特征與曲率突變點；步驟d.將點云圖中的缺陷區域與背景分離，形成二值化的缺陷區域圖像；對分離出的缺陷區域執行形態學處理；步驟e.對經過形態學處理后的缺陷區域進行連通域分析，得到沖壓件的缺陷位置信息；步驟f.根據沖壓件的缺陷位置信息，通過上料機械臂將沖壓件從沖壓件傳送臺移送到超聲波振落機構的工作區域，通過超聲波振落機構振落沖壓件上的焊渣；步驟g.經過超聲波振落機構處理后的沖壓件通過上下料機器人將沖壓件放置噴砂機內自動噴砂。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人天津奧達偉業科技有限公司，其通訊地址為：300000 天津市東麗區金鐘公路3699號F區3-207；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。