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龍圖騰網恭喜湖南大學申請的專利一種基于常微分方程神經網絡的鋰電池SOC的估計方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119414253B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510025726.9，技術領域涉及：G01R31/367；該發明授權一種基于常微分方程神經網絡的鋰電池SOC的估計方法是由帥智康;彭平;彭也倫;肖童星;王鑫;謝礎屹設計研發完成，并于2025-01-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于常微分方程神經網絡的鋰電池SOC的估計方法在說明書摘要公布了：一種基于常微分方程神經網絡的鋰電池SOC的估計方法，包括步驟S1，收集鋰電池循環充放電電壓電流數據，形成原始數據集；步驟S2，建立鋰電池二階RC等效電路模型，確定狀態方程、輸出方程及常微分方程組；步驟S3，將常微分方程組融入遞歸神經網絡來參數化隱藏單元，建立融合等效電路模型常微分方程的ODE?RNNNet模型；步驟S4，初始化ODE?RNNNet模型參數，利用原始數據集對ODE?RNNNet模型進行訓練；步驟S5，利用訓練好的ODE?RNNNet模型，輸入當前時刻鋰電池工作電流，預測鋰電池后續工作狀態輸出及荷電狀態。本發明能降低訓練數據量的需求，提高電池建模及電池荷電狀態估計的準確性。

本發明授權一種基于常微分方程神經網絡的鋰電池SOC的估計方法在權利要求書中公布了：1.一種基于常微分方程神經網絡的鋰電池SOC的估計方法，其特征在于，包括：步驟S1，收集鋰電池循環充放電的電壓電流數據并進行預處理，形成原始數據集；步驟S2，建立鋰電池的二階RC等效電路模型，確定鋰電池二階RC等效電路模型的狀態方程、輸出方程以及常微分方程組；鋰電池的二階RC等效電路模型的狀態方程為： （1）式中，為鋰電池的工作電流，表示充放電電流；表示鋰電池的兩個極化電阻；表示鋰電池的兩個極化電容；表示鋰電池的兩個極化電壓；和分別表示鋰電池當前時刻荷電狀態和初始荷電狀態；為效率；為額定電量；鋰電池的二階RC等效電路模型的輸出方程為： （2）式中，為鋰電池輸出電壓；為鋰電池開路電壓；表示鋰電池歐姆內阻；由二階RC等效電路模型的狀態方程得到常微分方程組為： ，步驟S3，將步驟S2得到的常微分方程組融入遞歸神經網絡來參數化隱藏單元，建立融合等效電路模型常微分方程的ODE-RNNNet模型；融合等效電路模型常微分方程的ODE-RNNNet模型包括輸入層、隱含層和輸出層；輸入層：輸入鋰電池的工作電流；隱含層：引入二階RC等效電路模型的常微分方程組，計算求解得到ODE-RNNNet模型的各個隱藏狀態值，并構建鋰電池的開路電壓與SOC的函數關系，計算開路電壓；輸出層：輸出鋰電池的輸出電壓預測值； （4） （5） （6） （7）式中，為鋰電池時刻的輸出電壓預測值；表示鋰電池的開路電壓與的函數關系，其通過一個全連接層網絡來構建；表示求解ODE-RNNNet模型的隱藏狀態和參數；分別表示鋰電池當前時刻的兩個極化電壓；步驟S4，初始化ODE-RNNNet模型參數，再利用原始數據集對ODE-RNNNet模型進行訓練以優化模型參數；步驟S5，將鋰電池當前時刻的工作電流輸入訓練好的ODE-RNNNet模型中，預測鋰電池后續工作狀態輸出以及荷電狀態。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人湖南大學，其通訊地址為：410012 湖南省長沙市岳麓區麓山南路1號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。