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龍圖騰網恭喜成都航天凱特機電科技有限公司申請的專利一種內嵌式永磁同步電機的控制方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119483379B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510052421.7，技術領域涉及：H02P21/14；該發明授權一種內嵌式永磁同步電機的控制方法及系統是由張云輝;蔣禮平;羅云;陳汝兵;趙明;茍琬旎;胡雨婷;王崇吉;秦燕;張永輝設計研發完成，并于2025-01-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種內嵌式永磁同步電機的控制方法及系統在說明書摘要公布了：本發明涉及電機控制技術領域，具體而言，涉及一種內嵌式永磁同步電機的控制方法及系統，本發明通過獲取電機變量數據確定同步旋轉坐標變換信息，能精準構建電機數模數據，為后續控制奠定堅實基礎。依據電機變量數據生成第一控制策略信息和分量特征以及第二控制策略信息，可細致地權衡控制分量權重，使轉矩控制決策參數更貼合電機實際需求。最終依據這些信息進行控制處理，能夠實現對內嵌式永磁同步電機的精確、高效控制。這種控制方式有助于提高電機運行效率，優化轉矩輸出，增強電機對不同工況的適應性，減少能耗并且延長電機使用壽命，提升電機整體性能。

本發明授權一種內嵌式永磁同步電機的控制方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種內嵌式永磁同步電機的控制方法，其特征在于，所述方法應用于內嵌式永磁同步電機控制系統，所述方法包括：獲取用于進行矢量控制決策的電機變量數據，并從所述電機變量數據中確定同步旋轉坐標變換信息，所述同步旋轉坐標變換信息表示待控內嵌式永磁同步電機對應的電機數模數據；其中，所述同步旋轉坐標變換信息是通過對待控內嵌式永磁同步電機在三相靜止坐標系下的電流變量、電壓變量進行同步旋轉坐標變換所得到的，在同步旋轉坐標變換過程中，將電流變量、電壓變量轉換到以電機轉子磁場定向的同步旋轉坐標系中；依據所述電機變量數據生成所述同步旋轉坐標變換信息的第一控制策略信息和分量特征，并依據所述同步旋轉坐標變換信息生成第二控制策略信息，其中，所述分量特征指示所述同步旋轉坐標變換信息相對于所述第一控制策略信息的控制分量權重，所述第二控制策略信息包括與所述同步旋轉坐標變換信息相對應的轉矩控制決策參數；其中，當第一控制策略信息表征轉矩控制的重要性高于磁場控制時，分量特征表征同步旋轉坐標變換信息中的轉矩分量權重高于磁場分量權重；依據所述第一控制策略信息和所述分量特征、以及所述第二控制策略信息，對所述待控內嵌式永磁同步電機進行控制處理；所述方法還包括：響應于針對所述待控內嵌式永磁同步電機的控制調整指令，對所述待控內嵌式永磁同步電機進行無傳感控制處理；其中，所述無傳感控制處理包括：獲取所述待控內嵌式永磁同步電機的電動勢統計數據序列，其中，所述電動勢統計數據序列包括連續的X組電動勢統計數據，所述X為大于或等于1的整數；根據所述電動勢統計數據序列獲取損耗統計數據序列，其中，所述損耗統計數據序列包括連續的X組損耗統計數據；基于所述電動勢統計數據序列，通過擴展卡爾曼濾波網絡所包括的第一矢量挖掘分支獲取電動勢矢量分布序列，其中，所述電動勢矢量分布序列包括X個電動勢矢量分布；基于所述損耗統計數據序列，通過所述擴展卡爾曼濾波網絡所包括的第二矢量挖掘分支獲取損耗矢量分布序列，其中，所述損耗矢量分布序列包括X個損耗矢量分布；基于所述電動勢矢量分布序列以及所述損耗矢量分布序列，通過所述擴展卡爾曼濾波網絡所包括的控制輸出分支獲取所述電動勢統計數據所對應的規則判別權重；根據所述規則判別權重確定所述待控內嵌式永磁同步電機的無傳感控制機制；其中，規則判別權重反映了電動勢統計數據在當前電機運行狀態下，相對于損耗在確定無傳感控制機制中的重要性程度。

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