恭喜浙江錢江機器人有限公司韓李軍獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜浙江錢江機器人有限公司申請的專利一種焊接工業機器人手臂用智能切割頭獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN119458432B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-02發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510062032.2,技術領域涉及:B25J15/04;該發明授權一種焊接工業機器人手臂用智能切割頭是由韓李軍;楊俊;劉暢;李輝設計研發完成,并于2025-01-15向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種焊接工業機器人手臂用智能切割頭在說明書摘要公布了:本發明涉及焊接工業機器人技術領域,且公開了一種焊接工業機器人手臂用智能切割頭,包括機械臂,所述機械臂的一端固定安裝有連接端,所述機械臂的另一端固定安裝有安裝套,所述安裝套的內部轉動安裝有連接軸座,且所述連接軸座的另一端套設安裝有套接座,且所述套接座的另一端固定安裝有承載端管,且所述承載端管的端部以及兩側均固定安裝有連接座,還包括切割組件、連接組件以及調節組件,本切割頭通過上述結構之間的相互配合,在具備快速拆卸安裝能力的同時,可在加工時根據不同的切割需求,更換安裝不同的切割頭;同時,在安裝新的切割頭后可進行平穩的連接與調節,無需移動焊接機器人或工件,從而大幅提升生產效率,降低生產成本。
本發明授權一種焊接工業機器人手臂用智能切割頭在權利要求書中公布了:1.一種焊接工業機器人手臂用智能切割頭,包括用于進行連接的機械臂(1),所述機械臂(1)的一端固定安裝有用于進行連接的連接端(2),所述機械臂(1)的另一端固定安裝有用于進行安裝的安裝套(3),所述安裝套(3)的內部轉動安裝有用于進行連接的連接軸座(4),且所述連接軸座(4)的另一端套設安裝有用于進行調節的套接座(5),且所述套接座(5)的另一端固定安裝有用于進行承載安裝的承載端管(6),且所述承載端管(6)的端部以及兩側均固定安裝有用于進行連接的連接座(7),其特征在于:還包括:切割組件,所述切割組件設置在承載端管(6)上,所述切割組件用于對焊接后的物料進行切割,所述切割組件包括安裝筒(8)、伺服電機(9)、固定隔板(10)、驅動軸(11)、限位柱(12)以及砂輪片(13),所述安裝筒(8)的內部安裝有用于進行驅動的伺服電機(9),所述安裝筒(8)的內部對應伺服電機(9)的位置上等距固定安裝有若干用于進行固定限位的固定隔板(10),且所述伺服電機(9)的輸出端固定連接有用于進行安裝的驅動軸(11),所述驅動軸(11)貫穿安裝筒(8)并延伸至安裝筒(8)的外側,且所述驅動軸(11)的端部兩側固定安裝有兩組用于進行限位的限位柱(12),所述固定隔板(10)通過限位柱(12)卡接安裝有用于進行切割的砂輪片(13);連接組件,所述連接組件設置在切割組件的一端,所述連接組件用于進行切割組件與連接座(7)之間的快速連接安裝,所述連接組件包括連接腔(17)、滑塊(18)、滑道(19)以及卡槽(20),所述安裝筒(8)的一端開設有用于進行連接的連接腔(17),所述安裝筒(8)對應連接腔(17)的位置上等距滑動安裝有若干用于進行連接的滑塊(18),所述連接座(7)對應滑塊(18)的位置上開設有用于進行導向的滑道(19),所述連接座(7)的外壁面對應滑道(19)的末端開設有用于進行卡接的卡槽(20),所述滑塊(18)通過滑道(19)的導向卡接安裝在卡槽(20)的內部;調節組件,所述調節組件設置在連接軸座(4)與套接座(5)之間,所述調節組件用于對連接軸座(4)與套接座(5)之間進行連接調節,所述調節組件包括筒槽(25)、連接端管(26)、彈簧(27)、供電模塊(28)以及電控磁吸座(29),所述連接軸座(4)上開設有兩組筒槽(25),且所述筒槽(25)的內部均滑動安裝有用于進行連接的連接端管(26),所述連接端管(26)的底端固定安裝有用于進行復位的彈簧(27),所述彈簧(27)的另一端均與筒槽(25)的內壁面底部相連接,且所述連接端管(26)的內部固定安裝有可遠程操控的供電模塊(28),且所述連接端管(26)的端部均固定安裝有用于進行連接的電控磁吸座(29),所述供電模塊(28)與電控磁吸座(29)之間電性連接在一起。
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