買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜云南師范大學申請的專利一種山地林區衛星激光足印定位誤差校正方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119535418B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510080668.X，技術領域涉及：G01S7/497；該發明授權一種山地林區衛星激光足印定位誤差校正方法是由劉仁;洪亮;謝俊峰;何麗;莫凡;劉力榮設計研發完成，并于2025-01-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種山地林區衛星激光足印定位誤差校正方法在說明書摘要公布了：本發明提供了山地林區衛星激光足印定位誤差校正方法，包括：獲取山地林區的激光回波波形數據，計算得出每個激光足印的山地森林冠層激光真實測距值；選取激光足印附近的點作為激光足印可能點，計算得出激光足印可能點的星地一體激光測距值，以及星地一體激光測距值與山地森林冠層激光真實測距值的測距殘差；遍歷若干連續的激光足印，計算激光足印可能點的測距殘差并累加得到測距殘差和；迭代計算激光足印可能點的測距殘差和，將測距殘差和最小時所對應的激光足印可能點作為校正點，無須利用高精度地形數據便可以完成山地林區激光足印定位誤差的校正。

本發明授權一種山地林區衛星激光足印定位誤差校正方法在權利要求書中公布了：1.一種山地林區衛星激光足印定位誤差校正方法，其特征在于，包括：獲取山地林區的激光回波波形數據，計算得出每個激光足印的山地森林冠層激光真實測距值；選取所述激光足印附近的點作為激光足印可能點，計算得出所述激光足印可能點的星地一體激光測距值，以及所述星地一體激光測距值與所述山地森林冠層激光真實測距值的測距殘差；遍歷若干連續的所述激光足印，計算所述激光足印可能點的所述測距殘差并累加得到測距殘差和；所述測距殘差和的計算式為： ,其中，為第個所述激光足印可能點遍歷個激光足印后的測距殘差和，為第個所述激光足印可能點遍歷第個所述激光足印時的所述星地一體激光測距值，為第個所述激光足印時的所述山地森林冠層激光真實測距值，為絕對值符號；迭代計算所述激光足印可能點的所述測距殘差和，將所述測距殘差和最小時所對應的所述激光足印可能點作為校正點。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人云南師范大學，其通訊地址為：650500 云南省昆明市呈貢區聚賢街768號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。