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龍圖騰網恭喜山西中工重型鍛壓有限公司申請的專利一種全自動環件整形機及整形方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119525378B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510097509.0，技術領域涉及：B21D53/16；該發明授權一種全自動環件整形機及整形方法是由安華;智少勇;李宇龍;孫艷儒;賈瑞云;王鋮林;馬鵬飛;陳晨設計研發完成，并于2025-01-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種全自動環件整形機及整形方法在說明書摘要公布了：本發明屬于金屬件的整形技術領域，尤其是一種全自動環件整形機及整形方法，針對現有技術中整形精確度不足、無法自動完成整形作業的問題，現提出如下方案，一種全自動環件整形機包括工作臺，所述工作臺的頂部設有U型架，所述U型架的下方設有固定環，所述固定環的底部固定嵌裝有第一磁鐵環，用于對環形鍛件的頂部進行磁吸，且固定環和第一磁鐵環均位于工作臺的上方，本發明中，將環形鍛件放置在驅動環上，能夠在環形鍛件轉動時，自動完成環形鍛件不同高度內徑的掃描，且掃描結束后，通過第二油缸、第一油缸的配合，對環形鍛件不同位置進行往復頂推，以此完成整形作業，不但能夠自動進行整形作業，還能夠保證整形的精確度。

本發明授權一種全自動環件整形機及整形方法在權利要求書中公布了：1.一種全自動環件整形機，其特征在于，包括工作臺（1），所述工作臺（1）的頂部設有U型架（6），所述U型架（6）的下方設有固定環（9），所述固定環（9）的底部固定嵌裝有第一磁鐵環（10），用于對環形鍛件（2）的頂部進行磁吸，且固定環（9）和第一磁鐵環（10）均位于工作臺（1）的上方；還包括設置在工作臺（1）頂部的環形槽（11），所述環形槽（11）內轉動連接有驅動環（12），所述驅動環（12）的頂部固定嵌裝有第二磁鐵環（13），用于對環形鍛件（2）的底部進行磁吸，驅動環（12）、第二磁鐵環（13）與固定環（9）和第一磁鐵環（10）的配合用于對環形鍛件（2）進行夾持、定位；還包括升降槽（27），其設置在工作臺（1）內，所述升降槽（27）內滑動連接有升降桿（28），所述升降桿（28）的頂部固定有激光測距儀（29），用于對環形鍛件（2）的內徑進行測量；整形結構，設置在工作臺（1）的頂部，用于對放置在驅動環（12）上的環形鍛件（2）進行定位以及對環形鍛件（2）進行整形；移動結構，設置在工作臺（1）的頂部，通過U型架（6）、固定環（9）和第一磁鐵環（10）的配合帶動環形鍛件（2）移動至整形結構內，便于后期整形作業；測量結構，設置在工作臺（1）內，用于使激光測距儀（29）在不同高度測量環形鍛件（2）的內徑；所述移動結構包括設置在工作臺（1）頂部兩側的兩個驅動槽（3），其中一個所述驅動槽（3）內固定有導桿（5），另一個所述驅動槽（3）內轉動連接有絲杠（4），所述U型架（6）的兩個底端分別延伸至兩個驅動槽（3）內，所述U型架（6）的其中一個底端與導桿（5）滑動連接，另一個底端與絲杠（4）螺紋連接，用于驅動U型架（6）移動，所述U型架（6）內固定貫穿有氣缸（7），所述氣缸（7）的輸出軸固定有十字板（8），所述固定環（9）滑動設置在十字板（8）的底部，氣缸（7）通過十字板（8）和第一磁鐵環（10）帶動環形鍛件（2）升降；所述整形結構包括固定在工作臺（1）頂部的多個第二油缸（17）和第一油缸（14），多個所述第二油缸（17）、第一油缸（14）均呈環形等距排布，多個所述第二油缸（17）的輸出軸均固定有第二頂推塊（18），多個所述第二頂推塊（18）內均轉動連接有第一導輪組，第一導輪組用于抵觸環形鍛件（2）的內壁，多個所述第一油缸（14）的輸出軸均固定有第一頂推塊（15），多個所述第一頂推塊（15）內均轉動連接有兩個第二導輪組，第二導輪組用于抵觸環形鍛件（2）的外壁，第一導輪、第二導輪組配合用于對環形鍛件（2）定位以及整形；所述測量結構包括固定在環形槽（11）底部內壁的驅動電機（23），所述驅動電機（23）的輸出軸固定有第一齒輪（24），所述驅動環（12）的底部固定有齒環（22），且齒環（22）與第一齒輪（24）相嚙合，驅動電機（23）通過齒環（22）、第一齒輪（24）帶動環形鍛件（2）轉動，所述齒環（22）的一側內壁固定有弧形凸塊（25），所述工作臺（1）內設有連通槽（21），所述連通槽（21）的兩端分別與環形槽（11）和升降槽（27）相連通，所述連通槽（21）內滑動連接有與弧形凸塊（25）抵觸配合的移動條（26），所述連通槽（21）的頂部內壁固定有固定板（39），所述固定板（39）遠離升降槽（27）的一側固定有第二彈簧（40），且第二彈簧（40）的另一端固定在移動條（26）的一側，第二彈簧（40）用于驅動移動條（26）向外側移動復位，所述移動條（26）的一側頂部固定有第二齒條（38），所述連通槽（21）內轉動連接有轉動軸（34），所述轉動軸（34）的外壁套設有單向軸承（35），所述單向軸承（35）的內圈固定在轉動軸（34）的外壁，所述單向軸承（35）的外圈固定有與第二齒條（38）相嚙合的第二齒輪（36），且第二齒條（38）與單向軸承（35）、第二齒輪（36）的配合驅動轉動軸（34）單向轉動，所述轉動軸（34）的外壁固定套設有傳動齒輪（50），所述升降桿（28）的一側設有與傳動齒輪（50）相嚙合的第一齒條（31），轉動軸（34）帶動傳動齒輪（50）單向轉動用于驅動升降桿（28）和激光測距儀（29）間歇上移。

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