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龍圖騰網恭喜深圳市其域創新科技有限公司申請的專利一種楔形鏡擺放位置確定方法、裝置、激光雷達及介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119556268B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510127819.2，技術領域涉及：G02B7/18；該發明授權一種楔形鏡擺放位置確定方法、裝置、激光雷達及介質是由朱永翔設計研發完成，并于2025-02-05向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種楔形鏡擺放位置確定方法、裝置、激光雷達及介質在說明書摘要公布了：本申請涉及激光雷達技術領域，公開了一種楔形鏡擺放位置確定方法、裝置、激光雷達及介質，該方法包括：在進行粗迭代時，按照第一預設調整步進規則對偏角組合進行調整，直至出射夾角在預設出射夾角范圍內，且第一偏折角與每個第二偏折角的差在預設偏差范圍內，則進行細迭代；在進行細迭代時，按照第二預設調整步進規則對偏角組合進行調整，直至每個出射夾角等于目標夾角，且第一偏折角和每個第二偏折角相等，則迭代完成；將迭代完成時的偏角組合中的第一偏角、第二偏角作為楔形鏡的設置角度。本申請獲得的楔形鏡的設置角度可以使得經過楔形鏡的光束擺動的同時，不會使光束發散。

本發明授權一種楔形鏡擺放位置確定方法、裝置、激光雷達及介質在權利要求書中公布了：1.一種楔形鏡擺放位置確定方法，其特征在于，包括：在進行粗迭代時，按照第一預設調整步進規則對偏角組合進行調整，直至出射夾角在預設出射夾角范圍內，且第一偏折角與每個第二偏折角的差在預設偏差范圍內，則進行細迭代；其中，所述出射夾角為出射光線與標定出射光線形成夾角；所述第一偏折角為標定入射光線與對應的標定出射光線之間的夾角；所述第二偏折角為所述出射光線與對應所述入射光線；在進行細迭代時，按照第二預設調整步進規則對所述偏角組合進行調整，直至每個所述出射夾角等于目標夾角，且所述第一偏折角和每個所述第二偏折角相等，則迭代完成；其中，所述目標夾角為入射夾角；將迭代完成時的所述偏角組合中的第一偏角、第二偏角作為所述楔形鏡的設置角度；其中，所述按照第一預設調整步進規則對偏角組合進行調整，直至出射夾角在預設出射夾角范圍內，且每個第二偏折角與第一偏折角的差在預設偏差范圍內，則進行細迭代，包括：從第一偏角組合隊列中依次選擇一組偏角組合作為當前所述偏角組合；其中，所述偏角組合包括楔形鏡第一面與預設面之間的第一偏角和所述楔形鏡第二面與所述預設面之間的第二偏角；其中，所述預設面為所述第一偏角和所述第二偏角調整的參照面；基于當前所述偏角組合中的所述第一偏角、所述第二偏角，結合至少兩個入射光線、及每個所述入射光線對應的出射光線，判斷每個所述出射夾角是否在預設出射夾角范圍內，并判斷每個所述第二偏折角與第一偏折角的差是否在預設偏差范圍內；若是，則進入所述細迭代過程。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳市其域創新科技有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市南山區西麗街道西麗社區打石一路深圳國際創新谷1棟B座2403-2404；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。