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龍圖騰網(wǎng)恭喜廣東辰奕智能科技股份有限公司申請(qǐng)的專利一種指向遙控器的光標(biāo)定位方法、裝置及指向遙控器獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119573716B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-02發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510138834.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01C21/16；該發(fā)明授權(quán)一種指向遙控器的光標(biāo)定位方法、裝置及指向遙控器是由胡楊;胡偉;嚴(yán)開云設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-02-08向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種指向遙控器的光標(biāo)定位方法、裝置及指向遙控器在說明書摘要公布了：本申請(qǐng)公開了一種指向遙控器的光標(biāo)定位方法、裝置及指向遙控器。該指向遙控器的光標(biāo)定位方法包括：分別獲取相對(duì)航向角及本端水平角，本端水平角為站在指向遙控器端從指向遙控器的指向轉(zhuǎn)動(dòng)到指向遙控器與UWB盒子連線的水平方向角度；確定本端水平角是否可信；若本端水平角可信，則根據(jù)本端水平角及相對(duì)航向角生成絕對(duì)航向角，并且基于絕對(duì)航向角確定指向遙控器的光標(biāo)位置；若本端水平角不可信，則重新執(zhí)行分別獲取IMU傳感器解算的相對(duì)航向角及UWB傳感器解算的本端水平角的步驟以及確定本端水平角是否可信的步驟，直至確定本端水平角可信。該指向遙控器的光標(biāo)定位方法使生成的絕對(duì)航向角更加準(zhǔn)確，避免指向遙控器的光標(biāo)跳動(dòng)，從而提升用戶體驗(yàn)。

本發(fā)明授權(quán)一種指向遙控器的光標(biāo)定位方法、裝置及指向遙控器在權(quán)利要求書中公布了：1.一種指向遙控器的光標(biāo)定位方法，其特征在于，所述指向遙控器安裝有IMU傳感器及UWB傳感器，光標(biāo)顯示端安裝有UWB盒子，所述方法包括：分別獲取所述IMU傳感器解算的相對(duì)航向角及所述UWB傳感器解算的本端水平角，所述相對(duì)航向角以所述指向遙控器初始上電時(shí)刻為0°基準(zhǔn)，所述本端水平角為站在所述指向遙控器端從所述指向遙控器的指向轉(zhuǎn)動(dòng)到所述指向遙控器與所述UWB盒子連線的水平方向角度；確定所述本端水平角是否可信；若所述本端水平角可信，則根據(jù)所述本端水平角及所述相對(duì)航向角生成絕對(duì)航向角，并且基于所述絕對(duì)航向角確定所述指向遙控器的光標(biāo)位置；若所述本端水平角不可信，則重新執(zhí)行所述分別獲取所述IMU傳感器解算的相對(duì)航向角及所述UWB傳感器解算的本端水平角的步驟以及所述確定所述本端水平角是否可信的步驟，直至確定所述本端水平角可信；所述確定所述本端水平角是否可信包括：分別構(gòu)建第一原始值數(shù)組及第二原始值數(shù)組，所述第一原始值數(shù)組包括根據(jù)更新時(shí)間由近到遠(yuǎn)排序的所述相對(duì)航向角每一幀的數(shù)值序列，所述第二原始值數(shù)組包括根據(jù)更新時(shí)間由近到遠(yuǎn)排序的所述本端水平角每一幀的數(shù)值序列；分別根據(jù)所述第一原始值數(shù)組及所述第二原始值數(shù)組構(gòu)建第一差值數(shù)組及第二差值數(shù)組，所述第一差值數(shù)組包括根據(jù)更新時(shí)間由近到遠(yuǎn)排序的相鄰兩幀所述相對(duì)航向角的差值序列，所述第二差值數(shù)組包括根據(jù)更新時(shí)間由近到遠(yuǎn)排序的相鄰兩幀所述本端水平角的差值序列；根據(jù)所述第一差值數(shù)組及所述第二差值數(shù)組構(gòu)建第三差值數(shù)組，所述第三差值數(shù)組中的數(shù)值由所述第一差值數(shù)組及所述第二差值數(shù)組根據(jù)更新時(shí)間由近到遠(yuǎn)的順序?qū)?duì)應(yīng)數(shù)值相減得到；根據(jù)更新時(shí)間由近到遠(yuǎn)的順序在所述第三差值數(shù)組中獲取第一預(yù)設(shè)數(shù)量的數(shù)據(jù)，并計(jì)算第一方差，所述第一方差為所述第一預(yù)設(shè)數(shù)量數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的方差；若所述第一方差大于第一預(yù)設(shè)方差閾值，則確定所述本端水平角不可信。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人廣東辰奕智能科技股份有限公司，其通訊地址為：516006 廣東省惠州市仲愷高新區(qū)陳江街道東升村東升中路10號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。