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龍圖騰網獲悉廣東辰奕智能科技股份有限公司申請的專利一種指向遙控器的光標定位方法、裝置及指向遙控器獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119573716B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510138834.7，技術領域涉及：G01C21/16；該發明授權一種指向遙控器的光標定位方法、裝置及指向遙控器是由胡楊;胡偉;嚴開云設計研發完成，并于2025-02-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種指向遙控器的光標定位方法、裝置及指向遙控器在說明書摘要公布了：本申請公開了一種指向遙控器的光標定位方法、裝置及指向遙控器。該指向遙控器的光標定位方法包括：分別獲取相對航向角及本端水平角，本端水平角為站在指向遙控器端從指向遙控器的指向轉動到指向遙控器與UWB盒子連線的水平方向角度；確定本端水平角是否可信；若本端水平角可信，則根據本端水平角及相對航向角生成絕對航向角，并且基于絕對航向角確定指向遙控器的光標位置；若本端水平角不可信，則重新執行分別獲取IMU傳感器解算的相對航向角及UWB傳感器解算的本端水平角的步驟以及確定本端水平角是否可信的步驟，直至確定本端水平角可信。該指向遙控器的光標定位方法使生成的絕對航向角更加準確，避免指向遙控器的光標跳動，從而提升用戶體驗。

本發明授權一種指向遙控器的光標定位方法、裝置及指向遙控器在權利要求書中公布了：1.一種指向遙控器的光標定位方法，其特征在于，所述指向遙控器安裝有IMU傳感器及UWB傳感器，光標顯示端安裝有UWB盒子，所述方法包括：分別獲取所述IMU傳感器解算的相對航向角及所述UWB傳感器解算的本端水平角，所述相對航向角以所述指向遙控器初始上電時刻為0°基準，所述本端水平角為站在所述指向遙控器端從所述指向遙控器的指向轉動到所述指向遙控器與所述UWB盒子連線的水平方向角度；確定所述本端水平角是否可信；若所述本端水平角可信，則根據所述本端水平角及所述相對航向角生成絕對航向角，并且基于所述絕對航向角確定所述指向遙控器的光標位置；若所述本端水平角不可信，則重新執行所述分別獲取所述IMU傳感器解算的相對航向角及所述UWB傳感器解算的本端水平角的步驟以及所述確定所述本端水平角是否可信的步驟，直至確定所述本端水平角可信；所述確定所述本端水平角是否可信包括：分別構建第一原始值數組及第二原始值數組，所述第一原始值數組包括根據更新時間由近到遠排序的所述相對航向角每一幀的數值序列，所述第二原始值數組包括根據更新時間由近到遠排序的所述本端水平角每一幀的數值序列；分別根據所述第一原始值數組及所述第二原始值數組構建第一差值數組及第二差值數組，所述第一差值數組包括根據更新時間由近到遠排序的相鄰兩幀所述相對航向角的差值序列，所述第二差值數組包括根據更新時間由近到遠排序的相鄰兩幀所述本端水平角的差值序列；根據所述第一差值數組及所述第二差值數組構建第三差值數組，所述第三差值數組中的數值由所述第一差值數組及所述第二差值數組根據更新時間由近到遠的順序將對應數值相減得到；根據更新時間由近到遠的順序在所述第三差值數組中獲取第一預設數量的數據，并計算第一方差，所述第一方差為所述第一預設數量數據對應的方差；若所述第一方差大于第一預設方差閾值，則確定所述本端水平角不可信。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廣東辰奕智能科技股份有限公司，其通訊地址為：516006 廣東省惠州市仲愷高新區陳江街道東升村東升中路10號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。