浙江大學程寧濤獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉浙江大學申請的專利制藥車間環境參數快速檢測機器人及快速檢測方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN119643887B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-02發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510162375.6,技術領域涉及:G01N35/00;該發明授權制藥車間環境參數快速檢測機器人及快速檢測方法是由程寧濤;徐冠華設計研發完成,并于2025-02-14向國家知識產權局提交的專利申請。
本制藥車間環境參數快速檢測機器人及快速檢測方法在說明書摘要公布了:一種制藥車間環境參數快速檢測機器人,包括移動平臺,移動平臺上設有檢測工作臺;檢測工作臺上安裝有機械臂,機械臂的工作空間范圍內設有:培養皿料架,用于存放培養皿;硅片料架,用于存放硅片支架;移液槍架,用于存放移液槍;槍頭盒,用于存放移液槍頭;離心管架,用于存放離心管;開蓋裝置,用于進行開蓋作業;試劑倉,用于存放探針溶液;浮游菌采樣器,用于浮游菌采樣;振蕩培養箱,用于浮游菌培養;拉曼光譜儀,用于進行SERS測試;夾具支架,用于存放第一夾具、第二夾具和第三夾具;第一夾具用于夾取培養皿和硅片支架,第二夾具用于夾取移液槍;第三夾具用于夾取離心管。本發明還公開了一種制藥車間環境參數快速檢測方法。
本發明授權制藥車間環境參數快速檢測機器人及快速檢測方法在權利要求書中公布了:1.一種制藥車間環境參數快速檢測機器人,其特征在于:包括移動平臺,所述移動平臺上設有檢測工作臺;所述檢測工作臺上安裝有機械臂,所述機械臂的工作空間范圍內設有:培養皿料架,用于存放培養皿;硅片料架,用于存放硅片支架,所述硅片支架上安裝有硅片;移液槍架,用于存放移液槍;槍頭盒,用于存放移液槍頭;離心管架,用于存放離心管;開蓋裝置,用于對離心管進行開蓋作業;試劑倉,用于存放探針溶液;浮游菌采樣器,用于浮游菌采樣;振蕩培養箱,用于浮游菌培養;拉曼光譜儀,用于對培養完成的浮游菌樣本進行SERS測試;夾具支架,用于存放第一夾具、第二夾具和第三夾具;所述第一夾具用于夾取所述培養皿和所述硅片支架,所述第二夾具用于夾取所述移液槍,所述移液槍頭與所述移液槍配合;所述第三夾具用于夾取所述離心管;所述機械臂的末端安裝有第一快換接頭,所述第一夾具、第二夾具和第三夾具的上端均安裝有第二快換接頭,所述第二快換接頭與所述第一快換接頭匹配,所述機械臂通過所述第一快換接頭和第二快換接頭分別與所述第一夾具、第二夾具或第三夾具對接。
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