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龍圖騰網(wǎng)恭喜聊城大學(xué)申請(qǐng)的專(zhuān)利一種動(dòng)態(tài)多重柔性作業(yè)車(chē)間調(diào)度的簡(jiǎn)化流體松弛方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119668223B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-02發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202510169223.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05B19/418；該發(fā)明授權(quán)一種動(dòng)態(tài)多重柔性作業(yè)車(chē)間調(diào)度的簡(jiǎn)化流體松弛方法是由韓玉艷;楊曉宇;王玉亭;李朕;王亞楠;王旭;侯亞群設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-02-17向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本一種動(dòng)態(tài)多重柔性作業(yè)車(chē)間調(diào)度的簡(jiǎn)化流體松弛方法在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)了一種動(dòng)態(tài)多重柔性作業(yè)車(chē)間調(diào)度的簡(jiǎn)化流體松弛方法，具體包括以下步驟：步驟1：根據(jù)調(diào)度時(shí)間點(diǎn)獲取訂單到達(dá)情況，并得到在時(shí)間時(shí)實(shí)際調(diào)度系統(tǒng)中所有未加工的任務(wù)數(shù)量；步驟2：判斷在所述時(shí)間時(shí)有無(wú)訂單到達(dá)；若當(dāng)時(shí)間時(shí)有訂單到達(dá)，通過(guò)求解簡(jiǎn)化的流體松弛模型得到時(shí)間以及隨后的時(shí)間點(diǎn)未完成的任務(wù)數(shù)量，也即在時(shí)間和的流體水平；若當(dāng)時(shí)間時(shí)無(wú)訂單到達(dá)，計(jì)算得到時(shí)間以及隨后的時(shí)間點(diǎn)未完成的流體水平；步驟3：通過(guò)實(shí)時(shí)更新所述簡(jiǎn)化的流體松弛模型，和動(dòng)態(tài)更新所述流體水平，最終得出最優(yōu)調(diào)度方案。本發(fā)明解決了動(dòng)態(tài)多重約束環(huán)境下傳統(tǒng)調(diào)度方法難以應(yīng)對(duì)的問(wèn)題，能夠有效平衡機(jī)器工作負(fù)載，動(dòng)態(tài)適應(yīng)任務(wù)的實(shí)時(shí)變化。

本發(fā)明授權(quán)一種動(dòng)態(tài)多重柔性作業(yè)車(chē)間調(diào)度的簡(jiǎn)化流體松弛方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種動(dòng)態(tài)多重柔性作業(yè)車(chē)間調(diào)度的簡(jiǎn)化流體松弛方法，其特征在于，包括以下步驟：步驟1：根據(jù)調(diào)度時(shí)間點(diǎn)獲取訂單到達(dá)情況，并得到在時(shí)間時(shí)實(shí)際調(diào)度系統(tǒng)中所有未加工的任務(wù)數(shù)量；步驟2：判斷在所述時(shí)間時(shí)有無(wú)訂單到達(dá)；若當(dāng)時(shí)間時(shí)有訂單到達(dá)，通過(guò)求解簡(jiǎn)化的流體松弛模型得到時(shí)間以及隨后的時(shí)間點(diǎn)未完成的任務(wù)數(shù)量，也即在時(shí)間和的流體水平；若當(dāng)時(shí)間時(shí)無(wú)訂單到達(dá)，計(jì)算得到時(shí)間以及隨后的時(shí)間點(diǎn)未完成的流體水平；步驟3：通過(guò)實(shí)時(shí)更新所述簡(jiǎn)化的流體松弛模型，和動(dòng)態(tài)更新所述流體水平，最終得出最優(yōu)調(diào)度方案；其中，在時(shí)間時(shí)和隨后的時(shí)間時(shí)的流體水平的計(jì)算公式如下： ；式中，為機(jī)器編號(hào)，為機(jī)器數(shù)量，機(jī)器集合表示為，工件類(lèi)型，為工序，為在時(shí)間時(shí)實(shí)際調(diào)度系統(tǒng)中的未加工的任務(wù)數(shù)量，其中表示任務(wù)，為在時(shí)間時(shí)簡(jiǎn)化的流體松弛模型中未完成的任務(wù)數(shù)量，為任務(wù)在機(jī)器上的加工速率；為在時(shí)間時(shí)整個(gè)調(diào)度的最大完成時(shí)間，所有機(jī)器處理任務(wù)的總加工時(shí)間；，，，。

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