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龍圖騰網獲悉浙江光泰激光科技有限公司申請的專利一種電刺激脈沖式理療儀及其電刺激脈沖自適應調控方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119656475B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510181355.3，技術領域涉及：A61N1/36；該發明授權一種電刺激脈沖式理療儀及其電刺激脈沖自適應調控方法是由陳輝設計研發完成，并于2025-02-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種電刺激脈沖式理療儀及其電刺激脈沖自適應調控方法在說明書摘要公布了：本發明涉及電刺激脈沖控制技術領域，具體涉及一種電刺激脈沖式理療儀及其電刺激脈沖自適應調控方法。本發明在每個放松收縮區間的鄰域范圍內，根據不同放松收縮區間的每個維度肌電特征的變化趨勢，獲得每個放松收縮區間的每個維度肌電特征的累計偏離指標以及偏離貢獻指標；根據每個放松收縮區間的不同維度肌電特征的權重，以及相鄰位置之間每個放松收縮區間的每個維度肌電特征的差異波動特征，獲得每個放松收縮區間內的傳播特征變化度；結合相鄰位置之間時刻差異的波動程度，獲得每個放松收縮區間的肌肉活躍指標；對電刺激脈沖進行調整。本發明通過考慮不同位置的刺激反應不同，分析肌肉的活躍效果，提高調控的準確性。

本發明授權一種電刺激脈沖式理療儀及其電刺激脈沖自適應調控方法在權利要求書中公布了：1.一種電刺激脈沖式理療儀，包括存儲器、處理器以及存儲在存儲器中并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，處理器執行計算機程序時實現：按照時序獲取患者的肌肉刺激部位在不同位置的肌電信號；對于任一位置，根據肌電信號上極值點的變化趨勢，獲得肌電信號的多個放松收縮區間，獲得肌電信號在不同放松收縮區間內的多維度肌電特征；在每個放松收縮區間的鄰域范圍內，根據不同放松收縮區間的每個維度肌電特征的變化趨勢，獲得每個放松收縮區間的每個維度肌電特征的累計偏離指標；根據相鄰放松收縮區間的每個維度肌電特征之間累計偏離指標的差值，獲得每個放松收縮區間的每個維度肌電特征的偏離貢獻指標；根據不同位置之間放松收縮區間內每個維度肌電特征的偏離貢獻指標分布，獲得每個維度肌電特征的權重；根據每個放松收縮區間的不同維度肌電特征的權重，以及相鄰位置之間每個放松收縮區間的每個維度肌電特征的差異波動特征，獲得每個放松收縮區間內的傳播特征變化度；根據每個放松收縮區間的鄰域范圍內不同放松收縮區間的傳播特征變化度，以及相鄰位置之間時刻差異的波動程度，獲得每個放松收縮區間的肌肉活躍指標；根據肌肉活躍指標對電刺激脈沖進行調整；其中，以極值點的數值大小為直方圖橫軸，以極值點在頻域上對應的頻率為直方圖縱軸；基于最大類間方差方法對直方圖進行分割，獲得收縮數值范圍和放松數值范圍；遍歷肌電信號，基于收縮數值范圍和放松數值范圍標記數據點對應的范圍，若存在連續數量個數據點屬于相同范圍，將對應數據點構成小區間；依次獲得兩個連續小區間中肌電信號的數據點幅值的均值，并進行歸一化，作為肌電平均值；若肌電平均值小于預設肌電閾值，將對應兩個小區間構成放松收縮區間；其中，獲得每個放松收縮區間內時刻最大值和最小值之間的差值，作為區間時刻范圍；根據累計偏離指標的公式獲得累計偏離指標，累計偏離指標的獲取公式為： ；其中，表示第個位置的第個放松收縮區間的第個維度肌電特征的累計偏離指標；表示第個放松收縮區間的鄰域范圍內放松收縮區間的數量；表示鄰域范圍內第個放松收縮區間的第個維度肌電特征；表示鄰域范圍內所有放松收縮區間中第個維度肌電特征的均值；表示鄰域范圍內第個放松收縮區間的第個維度肌電特征和區間時刻范圍的比值；表示鄰域范圍內所有放松收縮區間的第個維度肌電特征和區間時刻范圍的比值均值；其中，計算每個放松收縮區間與上一個放松收縮區間之間每個維度肌電特征的累計偏離指標的差值，并進行歸一化，作為每個放松收縮區間的每個維度肌電特征的偏離貢獻指標；其中，根據每個維度肌電特征的權重的獲取公式獲得每個維度肌電特征的權重，每個維度肌電特征的權重的獲取公式表示為： ；其中，表示第個維度肌電特征的權重；表示第個位置的第個放松收縮區間的第個維度肌電特征在的偏離貢獻指標；表示第個維度肌電特征下第個放松收縮區間與對應匹配區間之間時刻的差異；表示第個維度肌電特征下不同位置之間所有匹配區間對應偏離貢獻指標的方差；表示以自然函數為底的指數函數；表示放松收縮區間的數量；其中，獲得所有相鄰位置之間時刻差異的方差，作為時刻波動程度；獲得每個放松收縮區間的鄰域范圍內所有放松收縮區間的傳播特征變化度的累加值，作為第一活躍系數；獲得第一活躍系數和時刻波動程度的比值，作為每個放松收縮區間的肌肉活躍指標。

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