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龍圖騰網恭喜卡本(深圳)醫療器械有限公司申請的專利一種擊發幀識別方法、裝置及設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119672451B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510186013.0，技術領域涉及：G06V10/77；該發明授權一種擊發幀識別方法、裝置及設備是由張羽;王杉杉;王振林;吳夢麟設計研發完成，并于2025-02-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種擊發幀識別方法、裝置及設備在說明書摘要公布了：本申請涉及醫學圖像處理技術領域，尤其涉及一種擊發幀識別方法、裝置及設備。方法包括：在接收由圖像采集設備按照時序所依次傳送的圖像幀的過程中，將所接收到的N個連續的圖像幀確定為輸入數據；其中，N≥2；將輸入數據輸入至特征提取模塊得到N個圖像特征；將N個圖像特征輸入至自注意力模塊得到N個注意力向量；將N個注意力向量輸入至特征降維模塊得到各個圖像幀為擊發幀的預測概率；將N個預測概率中符合預設標準的預測概率，所對應的圖像幀確定為擊發幀；本申請能夠解決現有的擊發幀確定方法存在確定效率低的技術問題。

本發明授權一種擊發幀識別方法、裝置及設備在權利要求書中公布了：1.一種擊發幀識別方法，其特征在于，應用于擊發幀識別設備，所述擊發幀識別設備中配置有擊發幀識別模型，所述模型包括特征提取模塊、自注意力模塊和特征降維模塊；所述擊發幀識別設備與圖像采集設備進行連接；所述方法包括：在接收由所述圖像采集設備按照時序所依次傳送的圖像幀的過程中，將所接收到的N個連續的圖像幀確定為輸入數據；其中，N≥2；將所述輸入數據輸入至所述特征提取模塊得到N個圖像特征；將N個所述圖像特征輸入至所述自注意力模塊得到N個注意力向量；將N個注意力向量輸入至所述特征降維模塊得到各個所述圖像幀為擊發幀的預測概率；將N個所述預測概率中符合預設標準的所述預測概率，所對應的所述圖像幀確定為擊發幀；其中，擊發幀為記錄有取樣操作的多個超聲圖像幀中的在采樣成功時刻所拍攝的超聲圖像幀；N個所述注意力向量與N個所述圖像幀之間呈一一對應；所述將N個注意力向量輸入至所述特征降維模塊得到各個所述圖像幀為擊發幀的預測概率，還包括：將N個所述注意力向量進行拼接處理得到一個第二拼接向量；將所述第二拼接向量輸入至所述特征降維模塊，通過所述特征降維模塊針對所述第二拼接向量進行特征降維處理得到低維向量矩陣；根據所述低維向量矩陣，確定N個所述圖像幀中各個所述圖像幀所分別對應的所述預測概率；所述在接收由所述圖像采集設備按照時序所依次傳送的圖像幀的過程中，將所接收到的N個連續的圖像幀確定為輸入數據，包括：在接收由所述圖像采集設備按照時序所依次傳送的N個圖像幀的過程中，每當接收到一個當前圖像幀，將所述當前圖像幀與位于所述當前圖像幀前的（N-1）個連續的歷史圖像幀確定為所述輸入數據；其中，所述當前圖像幀為當前時刻所接收到的所述圖像幀，所述歷史圖像幀為在所述當前時刻前的歷史時刻所接收到的所述圖像幀；所述將N個注意力向量輸入至所述特征降維模塊得到各個所述圖像幀為擊發幀的預測概率之后，所述方法還包括：針對在時序上連續的N個所述輸入數據，確定N個所述輸入數據所共同包括的目標圖像幀所對應的N個所述預測概率；根據所述目標圖像幀的N個所述預測概率，確定所述目標圖像幀的加權預測概率；所述根據所述目標圖像幀的N個所述預測概率，確定所述目標圖像幀的加權預測概率，包括：基于正態分布為所述目標圖像幀的N個所述預測概率中的各個所述預測概率確定一個權重；將N個所述權重與N個所述預測概率進行加權求均值處理得到所述加權預測概率。

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