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龍圖騰網獲悉青藍集創醫療設備(成都)有限公司申請的專利一種外部驅動的電助力內窺鏡操作部結構以及內窺鏡獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119655694B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510199753.8，技術領域涉及：A61B1/00；該發明授權一種外部驅動的電助力內窺鏡操作部結構以及內窺鏡是由韓天潮;陳云亮;潘旭東設計研發完成，并于2025-02-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種外部驅動的電助力內窺鏡操作部結構以及內窺鏡在說明書摘要公布了：本發明公開了一種外部驅動的電助力內窺鏡操作部結構以及內窺鏡，屬于內窺鏡技術領域，所述內窺鏡包括操作部結構，操作部結構包括設置有手輪以及鏡體管鋼絲牽拉機構的操作手柄，鏡體管鋼絲牽拉機構包括中間軸以及驅動輪，所述手輪與驅動輪之間設置有力傳感器；還包括滾輪，還包括助力機構，助力機構包括設置有驅動電機的驅動模塊，驅動模塊設置在操作手柄的外部并通過軟管與操作手柄相連，驅動電機通過為鋼絲繩的拉索與滾輪傳動連接，軟管作為拉索的外套管；還包括用于第一測量模塊、第二測量模塊。本方案可有效降低助力結構對操作手柄體積以及重量帶來的影響，同時具有可保障助力精度的特點。

本發明授權一種外部驅動的電助力內窺鏡操作部結構以及內窺鏡在權利要求書中公布了：1.一種外部驅動的電助力內窺鏡操作部結構，包括其上設置有手輪以及鏡體管鋼絲牽拉機構的操作手柄（3），所述鏡體管鋼絲牽拉機構包括中間軸（30317）以及安裝在中間軸（30317）上的驅動輪，所述手輪用于驅動所述驅動輪轉動，所述驅動輪通過轉動牽拉鏡體管鋼絲，其特征在于，所述手輪與驅動輪之間的傳動鏈上設置有力傳感器，所述力傳感器用于檢測手輪為驅動輪所提供力矩的大小和方向；還包括與所述驅動輪同軸并與驅動輪相對固定的滾輪，還包括用于驅動所述滾輪轉動的助力機構，所述助力機構包括其上設置有驅動電機（102）的驅動模塊（1），所述驅動模塊（1）設置在操作手柄（3）的外部并通過軟管（2）與操作手柄（3）相連，驅動電機（102）通過為鋼絲繩的拉索（106）與滾輪傳動連接，軟管（2）作為所述拉索（106）的外套管；還包括用于檢測軟管（2）彎曲程度的第一測量模塊（104）；還包括用于檢測驅動輪轉動角度的第二測量模塊；所述第一測量模塊（104）包括固定于驅動模塊（1）上的安裝座（10404），所述安裝座（10404）上固定有位移傳感器（10401）以及滑輪（10402），還包括套索，位移傳感器（10401）包括通過復位彈簧支撐于驅動模塊（1）上的滑塊，所述套索的一端固定于操作手柄（3）上，套索的另一端繞過滑輪（10402）后與滑塊固定連接，軟管（2）作為所述套索的外套管，位移傳感器（10401）用于測量滑塊在滑移軌跡上的位置。

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