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龍圖騰網(wǎng)恭喜易視智瞳科技(深圳)有限公司申請的專利一種工具對位方法及其裝置獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN109059760B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-04-29發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：201810859033.X，技術領域涉及：G01B11/00；該發(fā)明授權一種工具對位方法及其裝置是由時曦;賈遠鴻;曹曉東;王星華設計研發(fā)完成，并于2018-07-31向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本一種工具對位方法及其裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種工具對位方法及裝置，屬于視覺對位領域。所述方法包括：在底板第一側(cè)壁設置第一點光源，相對第三側(cè)壁設置第一線性圖像傳感器陣列；在底板第二側(cè)壁設置第二點光源，相對第四側(cè)壁設置第二線性圖像傳感器陣列；在底板上設置控制單元，接收所述對位工具通過所述第一點光源與所述第一線性圖像傳感器陣列配合以及所述第二點光源與所述第二線性圖像傳感器陣列配合時的成像坐標后經(jīng)處理得到位置坐標。通過本發(fā)明實施例，實現(xiàn)對位工具的快速自動對位，操作簡便快捷、成本低、效率高，以滿足工業(yè)的快速發(fā)展。

本發(fā)明授權一種工具對位方法及其裝置在權利要求書中公布了：1.一種工具對位方法，其特征在于，包括：在底板第一側(cè)壁設置第一點光源，相對第三側(cè)壁設置第一線性圖像傳感器陣列；在底板第二側(cè)壁設置第二點光源，相對第四側(cè)壁設置第二線性圖像傳感器陣列，所述第一點光源與所述第一線性圖像傳感器陣列連成的直線與所述第二點光源與所述第二線性圖像傳感器陣列連成的直線垂直相交；在底板上設置控制單元，接收需對位工具通過所述第一點光源與所述第一線性圖像傳感器陣列配合以及所述第二點光源與所述第二線性圖像傳感器陣列配合時的成像坐標后經(jīng)處理得到位置坐標；其中，所述控制單元接收所述需對位工具通過所述第一點光源與所述第一線性圖像傳感器陣列配合以及所述第二點光源與所述第二線性圖像傳感器陣列配合時的成像坐標后經(jīng)處理得到位置坐標，包括：接收處理所述需對位工具通過第一點光源在所述第一線性圖像傳感器陣列的成像坐標后獲得Y軸坐標；接收處理所述需對位工具通過第二點光源在所述第二線性圖像傳感器陣列的成像坐標后經(jīng)處理獲得X軸坐標；通過所述需對位工具的上下移動與由第一點光源和第二點光源的光線覆蓋（X,Y）平面的交點，獲得Z軸坐標，獲得所述需對位工具的位置坐標（X,Y,Z）。

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