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龍圖騰網(wǎng)恭喜易視智瞳科技(深圳)有限公司申請(qǐng)的專利一種工具對(duì)位方法及其裝置獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN109059760B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：201810859033.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01B11/00；該發(fā)明授權(quán)一種工具對(duì)位方法及其裝置是由時(shí)曦;賈遠(yuǎn)鴻;曹曉東;王星華設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2018-07-31向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種工具對(duì)位方法及其裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種工具對(duì)位方法及裝置，屬于視覺對(duì)位領(lǐng)域。所述方法包括：在底板第一側(cè)壁設(shè)置第一點(diǎn)光源，相對(duì)第三側(cè)壁設(shè)置第一線性圖像傳感器陣列；在底板第二側(cè)壁設(shè)置第二點(diǎn)光源，相對(duì)第四側(cè)壁設(shè)置第二線性圖像傳感器陣列；在底板上設(shè)置控制單元，接收所述對(duì)位工具通過所述第一點(diǎn)光源與所述第一線性圖像傳感器陣列配合以及所述第二點(diǎn)光源與所述第二線性圖像傳感器陣列配合時(shí)的成像坐標(biāo)后經(jīng)處理得到位置坐標(biāo)。通過本發(fā)明實(shí)施例，實(shí)現(xiàn)對(duì)位工具的快速自動(dòng)對(duì)位，操作簡(jiǎn)便快捷、成本低、效率高，以滿足工業(yè)的快速發(fā)展。

本發(fā)明授權(quán)一種工具對(duì)位方法及其裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種工具對(duì)位方法，其特征在于，包括：在底板第一側(cè)壁設(shè)置第一點(diǎn)光源，相對(duì)第三側(cè)壁設(shè)置第一線性圖像傳感器陣列；在底板第二側(cè)壁設(shè)置第二點(diǎn)光源，相對(duì)第四側(cè)壁設(shè)置第二線性圖像傳感器陣列，所述第一點(diǎn)光源與所述第一線性圖像傳感器陣列連成的直線與所述第二點(diǎn)光源與所述第二線性圖像傳感器陣列連成的直線垂直相交；在底板上設(shè)置控制單元，接收需對(duì)位工具通過所述第一點(diǎn)光源與所述第一線性圖像傳感器陣列配合以及所述第二點(diǎn)光源與所述第二線性圖像傳感器陣列配合時(shí)的成像坐標(biāo)后經(jīng)處理得到位置坐標(biāo)；其中，所述控制單元接收所述需對(duì)位工具通過所述第一點(diǎn)光源與所述第一線性圖像傳感器陣列配合以及所述第二點(diǎn)光源與所述第二線性圖像傳感器陣列配合時(shí)的成像坐標(biāo)后經(jīng)處理得到位置坐標(biāo)，包括：接收處理所述需對(duì)位工具通過第一點(diǎn)光源在所述第一線性圖像傳感器陣列的成像坐標(biāo)后獲得Y軸坐標(biāo)；接收處理所述需對(duì)位工具通過第二點(diǎn)光源在所述第二線性圖像傳感器陣列的成像坐標(biāo)后經(jīng)處理獲得X軸坐標(biāo)；通過所述需對(duì)位工具的上下移動(dòng)與由第一點(diǎn)光源和第二點(diǎn)光源的光線覆蓋（X,Y）平面的交點(diǎn)，獲得Z軸坐標(biāo)，獲得所述需對(duì)位工具的位置坐標(biāo)（X,Y,Z）。

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