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龍圖騰網恭喜浙江迦南科技股份有限公司申請的專利包衣機片床噴霧裝置和控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN110742806B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201911005372.2，技術領域涉及：A61J3/00；該發明授權包衣機片床噴霧裝置和控制方法是由方策;李挺;汪冬焱;吳國橋;吳武通;蔣偉國設計研發完成，并于2019-10-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本包衣機片床噴霧裝置和控制方法在說明書摘要公布了：包衣機片床噴霧裝置和控制方法。主要解決現在的包衣機的噴霧裝置在對滾筒內的片床噴霧的時候只能定向的噴射，使用效果不佳的問題。包括可轉動的安裝于包衣機的殼體（1）上的主軸（2），所述主軸由第一動力源（91）帶動沿自身軸線轉動，其特征在于：所述主軸外壁上設有由第二動力源（92）帶動可伸縮的安裝板（3），所述安裝板上裝有噴頭（4）。本發明提供包衣機片床噴霧裝置和控制方法，其噴頭可以轉動和伸縮，針對不同的噴射情況可以進行調整。

本發明授權包衣機片床噴霧裝置和控制方法在權利要求書中公布了：1.一種包衣機片床噴霧裝置的控制方法，所述包衣機片床噴霧裝置包括可轉動的安裝于包衣機的殼體（1）上的主軸（2），所述主軸由第一動力源（91）帶動沿自身軸線轉動，所述主軸外壁上設有由第二動力源（92）帶動可伸縮的安裝板（3），所述安裝板上裝有噴頭（4）；所述安裝板上還設有距離傳感器；其特征在于：還包括控制機構，包括以下步驟：步驟一、通過輸入單元設置噴槍與片床的預設距離D，包衣機的滾筒啟動，開始旋轉；步驟二、第一測距傳感器（51）測量出離片床表面的距離s1，第二測距傳感器（52）測量出離片床表面的距離s2，若s1s2時，控制機構控制第一動力源使主軸轉動，轉動方向為從第一測距傳感器所在位置朝第二測距傳感器所在位置轉動；若s1s2時，控制機構控制第一動力源使主軸轉動，轉動方向為從第二測距傳感器所在位置朝第一測距傳感器所在位置轉動；若|s1-s2|≤5mm時，控制機構控制旋轉電機停止旋轉；實際片床距離d=d1+d2=s1*cosθ+d2，其中d1=s1*cosθ，θ為激光測距傳感器安裝角度，d2為噴頭前端與第一測距傳感器前端的垂直距離，若當d≥D時：控制機構控制氣缸的驅動桿縮回，若當d≤D時：控制機構控制氣缸的驅動桿伸長，若當|d-D|≤3mm，控制機構控制氣缸停止伸縮。

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