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龍圖騰網獲悉上海船舶工藝研究所(中國船舶集團有限公司第十一研究所)申請的專利一種船舶構件自由邊處理的裝置及其實現方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN110695424B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201911055085.2，技術領域涉及：B23C3/12；該發明授權一種船舶構件自由邊處理的裝置及其實現方法是由王旭;儲云澤;于航;饒靖設計研發完成，并于2019-10-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種船舶構件自由邊處理的裝置及其實現方法在說明書摘要公布了：一種船舶構件自由邊處理的裝置，包括三自由度可移動門架、構件處理平臺、升降機構、銑削機構、控制器；三自由度可移動門架包括X軸移動機構、Y軸移動機構、Z軸移動機構、定位傳感器；構件處理平臺上安裝升降機構，升降機構包括支撐柱、油缸或氣缸；銑削機構安裝于Z軸移動機構上，銑削機構包括電機、變速箱、銑刀、多維力矩傳感器。還提出基于裝置的實現方法。本發明采用專用軟件輸出可執行程序，提高工作效率，降低對使用者的能力要求；銑刀實現一刀多用，節約成本；多維力矩傳感器配合力位混合控制算法實時調整銑刀位置，保證加工質量；可根據不同的處理要求選用不同的銑刀，調整主軸轉速、銑削速度，提高了加工效率，提升了產品質量。

本發明授權一種船舶構件自由邊處理的裝置及其實現方法在權利要求書中公布了：1.一種船舶構件自由邊處理的裝置，其特征在于，包括三自由度可移動門架、構件處理平臺、升降機構、銑削機構、控制器；所述三自由度可移動門架包括X軸移動機構、Y軸移動機構、Z軸移動機構、定位傳感器，所述X軸移動機構設置于構件處理平臺的側面，所述Y軸移動機構設置于構件處理平臺的上方且在水平方向上垂直于X軸移動機構，Y軸移動機構安裝于X軸移動機構上且在X軸移動機構的帶動下移動，所述Z軸移動機構安裝于Y軸移動機構上且在Y軸移動機構的帶動下移動；所述構件處理平臺上安裝有升降機構，所述升降機構包括支撐柱、油缸或氣缸，多個所述支撐柱嵌裝于構件處理平臺上，每個支撐柱的底部連接有獨立的油缸或氣缸；所述銑削機構安裝于三自由度可移動門架的Z軸移動機構上且在Z軸移動機構的帶動下移動，銑削機構包括電機、變速箱、銑刀、多維力矩傳感器，所述多維力矩傳感器同軸安裝于銑刀上；所述控制器與三自由度可移動門架、升降機構、銑削機構連接；所述銑削機構還包括安裝座、潤滑油噴嘴，所述安裝座安裝于Z軸移動機構上，所述潤滑油噴嘴安裝于安裝座上；所述電機和變速箱安裝于安裝座上，所述銑刀包括銑刀刀柄、銑刀刀片，所述銑刀刀柄沿豎向設置，銑刀刀柄的上端與變速箱的輸出軸連接，銑刀刀柄的下端沿周向安裝有3-8枚銑刀刀片；每枚所述銑刀刀片上設有上下對稱的兩段刀刃，每段刀刃呈內凹且R≥2mm的14圓弧狀；所述升降機構的多個支撐柱呈陣列式排布于構件處理平臺上；銑刀移動過程中，將升降機構的每個支撐柱所在坐標與實時反饋的銑刀所在坐標進行判斷，控制銑刀下方覆蓋區域內的支撐柱自動下降，以避免與銑刀發生碰撞。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海船舶工藝研究所(中國船舶集團有限公司第十一研究所)，其通訊地址為：200032 上海市徐匯區中山南二路851號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。