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龍圖騰網恭喜江蘇金恒信息科技股份有限公司申請的專利全自動棒材輸送系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111137667B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010099199.3，技術領域涉及：B65G47/74；該發明授權全自動棒材輸送系統是由孫茂杰;徐海寧;魏鵬;孫敬忠;魏云吉;朱昱;周維金;趙善政;周淮林;王少迪;馬吳迪設計研發完成，并于2020-02-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本全自動棒材輸送系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種全自動棒材輸送系統，包括上料臺架、升降輥道、對轉輥道、固定輥道，所述上料臺架包括臺架本體和固定在所料臺架本體上的撥料裝置，用于棒材上料，所述對轉輥道包括主動輥、從動輥，所述主動輥、從動輥縱向間隔設置，且沿橫向排列設置有多組，用于旋轉所述棒材，所述固定輥道包括固定座和固定在所述固定座上的固定輥；所述升降輥道包括升降裝置和固定在所述升降裝置上的升降輥，用于將所述棒材從所述上料臺架搭載至所述對轉輥道，并從所述對轉輥道搭載至所述固定輥道。本發明的優點是：實現了棒材的全自動上料、傳送、下料過程，為棒材的自動化修磨提供了基礎。同時，可自動分離單根棒材進行輸送，自動化程度高。

本發明授權全自動棒材輸送系統在權利要求書中公布了：1.一種全自動棒材輸送系統，包括上料臺架（1）、升降輥道（2）、對轉輥道（3）、固定輥道（4），上料臺架（1）包括臺架本體（11）和固定在臺架本體（11）上的撥料裝置（12），用于棒材上料；對轉輥道（3）包括主動輥（31）、從動輥（32），主動輥（31）、從動輥（32）縱向間隔設置，且沿橫向排列設置有多組，用于旋轉棒材，固定輥道（4）包括固定座（41）和固定在固定座（41）上的固定輥（42）；升降輥道（2）包括升降裝置（21）和固定在升降裝置（21）上的升降輥（22），用于將棒材從上料臺架（1）搭載至對轉輥道（3），并從對轉輥道（3）搭載至固定輥道（4）；上料臺架（1）位于升降輥道（2）側方，且臺架本體（11）具有朝向升降輥道（2）的坡度，升降輥（22）、固定輥（42）均有多個，多個升降輥（22）與多組主動輥（31）、從動輥（32）依次間隔設置，升降輥（22）、固定輥（42）橫向成排設置，兩者的軸向與主動輥（31）、從動輥（32）的軸向垂直，兩者的橫向連線與主動輥（31）、從動輥（32）的間隔處對應，主動輥（31）、升降輥（22）、固定輥（42）分別通過伺服電機驅動；撥料裝置（12）包括撥料臂（12a）、撥料轉軸（12b）、撥料氣缸（12c），撥料轉軸（12b）橫向固定在臺架本體（11）上，撥料臂（12a）的尾部套設在撥料轉軸（12b）上、前端具有勾部（12a-1），勾部（12a-1）向前延伸至升降輥道（2）處，撥料氣缸（12c）的固定端連接臺架本體（11）、驅動端連接在撥料臂（12a）前端，勾部（12a-1）在撥料氣缸（12c）的驅動下將棒材運送至升降輥（22）上；上料臺架（1）還包括擋料裝置（13），擋料裝置（13）包括擋料臂（13a）、擋料轉軸（13b）、擋料氣缸（13c），擋料轉軸（13b）固定在臺架本體（11）上，擋料臂（13a）豎向設置，其中部套設在擋料轉軸（13b）上，擋料氣缸（13c）固定端連接臺架本體（11）、驅動端連接擋料臂（13a）下端；升降裝置（21）包括支撐座（21a）、升降氣缸（21b）、升降輥轉軸（21c）、連桿機構、搖臂（21d）、連接板（21e），升降輥轉軸（21c）固定在支撐座（21a）上，搖臂（21d）一端套設在升降輥轉軸（21c）上、另一端連接連接板（21e），連接板（21e）上端固定升降輥（22），升降氣缸（21b）的固定端連接支撐座（21a）、驅動端通過連桿機構連接升降輥轉軸（21c）；連桿機構包括導桿組（21f）、連接臂（21g），導桿組（21f）由橫向鉸接的多根導桿構成，每根導桿分別通過連接臂（21g）連接升降輥轉軸（21c），升降氣缸（21b）的驅動端鉸接在導桿組（21f）的端部。

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